Ο αργαλειός χειρός, ή χειροποίητος αργαλειός, είναι κάθε αργαλειός που χειρίζεται χειροκίνητα, σε αντίθεση με αργαλειούς με κινητήρα ή ηλεκτρικό. Είναι μια συσκευή πάνω στην οποία οι υφαντές δημιουργούν ύφασμα με το να μπλέκουν τα νήματα στημονιού και υφάσματος. Παρέχοντας ένταση στα νήματα στημονιού, ένας αργαλειός χειρός επιτρέπει στον υφαντή να δημιουργεί πιο γρήγορα ύφασμα και έχει ως αποτέλεσμα πιο ομοιόμορφη ύφανση. Υπάρχουν πολυάριθμοι τύποι αργαλειών χειρός, από απλούς, φορητούς αργαλειούς μέχρι πολύπλοκους αργαλειούς ζακάρ μεγέθους δωματίου. Ένας από τους πιο απλούς αργαλειούς είναι ο παιδικός αργαλειός στον οποίο υφαίνουν βρόχους υφάσματος σε λακκούβες.
Η ιστορία των παλαιότερων αργαλειών είναι πρόχειρη. Οι αρχαιολόγοι βρήκαν στοιχεία για ύφανση που χρονολογούνται από την όγδοη χιλιετία π.Χ. σε περιοχές της Μεσοποταμίας και της Τουρκίας. Κατά την ανασκαφή αιγυπτιακού τάφου του 19ου αιώνα π.Χ., άλλοι ανακάλυψαν ένα μοντέλο εργαστηρίου υφαντού. Ταν πλήρης με έναν οριζόντιο αργαλειό, συσκευές στρέβλωσης και άλλα εργαλεία ύφανσης.
Οι περισσότεροι ιστορικοί πιστεύουν ότι οι αργαλειοί σταθμισμένοι ήταν οι πρώτοι που χρησιμοποιήθηκαν. Ο υφαντής ανέστειλε τα νήματα στημονιού από ένα κλαδί δέντρου και μερικοί υφαντές έδεσαν το κρεμαστό στημόνι σε βράχους ή κορμούς για να τα τραβήξουν σφιχτά. Αυτή η ακατέργαστη διάταξη εξελίχθηκε σε ανεξάρτητο κάθετο αργαλειό που χρησιμοποιούν ορισμένοι υφαντές στη σύγχρονη εποχή. Πολλοί άλλοι πρώιμοι αργαλειοί, όπως ο αργαλειός χειρός, χρησιμοποιούνται ακόμη σε μη ανεπτυγμένες περιοχές όπου δεν υπάρχει ηλεκτρική ενέργεια.
Χρησιμοποιώντας τον αργαλειό του backstrap, μια υφαντή τεντώνει τα νήματα του στημονιού από ένα ακίνητο αντικείμενο όπως ένα στύλο ή ένα δέντρο σε ένα λουρί που η υφαντή φοράει στη μέση της. Γέρνοντας πίσω από το στύλο ή το δέντρο σφίγγει τα νήματα στημονιού, παρέχοντας έτσι την απαραίτητη ένταση. Όπως πολλοί μικροί αργαλειοί χειρός, ο αργαλειός του backstrap είναι γενικά φορητός και ελαφρύς.
Ο τύπος του αργαλειού που επιλέγει να χρησιμοποιήσει ένας τεχνίτης εξαρτάται από τον τύπο της ύφανσης που σχεδιάζει να κάνει το άτομο. Μικροί επιτραπέζιοι αργαλειοί μελάνι παράγουν ζώνες υφάσματος, όπως ζώνες ή ιμάντες. Άλλοι μεγάλοι σταθεροί αργαλειοί, όπως ο αργαλειός πολλαπλής πλεξούδας, είναι ικανός να παράγει απλά, απλά υφάσματα, καθώς και πολύπλοκα μπροκάρ και ζακάρ.
Στη σύγχρονη κουλτούρα, οι τεχνίτες χρησιμοποιούν συνήθως αργαλειούς για να δημιουργήσουν καλλιτεχνικά υφάσματα, αν και πριν από τη δεκαετία του 1780, οι υφαντές χρησιμοποιούσαν αργαλειούς για να φτιάξουν όλα τα υφάσματα. Το 1784, ο Edmund Cartwright σχεδίασε και κατασκεύασε τον πρώτο αργαλειό ισχύος. Κατά συνέπεια, πολλοί υφαντές αργαλειού χειρός έχασαν τα προς το ζην. Ένας κύριος υφαντής θα μπορούσε να πλέξει δύο κομμάτια ύφασμα μήκους 24 μέτρων (περίπου 22 μέτρα) την εβδομάδα, αλλά ένας υφαντής αργαλειού θα μπορούσε να πλέξει επτά παρόμοια κομμάτια κατά την ίδια εβδομάδα. Ο κύριος υφαντής κυμαινόταν μεταξύ 25 και 30 ετών, ενώ ο υφαντής στο εργοστάσιο μπορούσε να είναι μόλις 14 ή 15 ετών και να τρέχει δύο αργαλειούς ταυτόχρονα. Το 1823, ο Richard Guest υπολόγισε ότι ένα εργοστάσιο αργαλειού που περιείχε 200 αργαλειούς θα έβγαζε 2,000 υφαντές αργαλειού χειρός από τη δουλειά τους.