Στην πιο ουσιαστική τους μορφή, τα γρανάζια είναι στρογγυλές, οδοντωτές συσκευές που επιτρέπουν τη μετατροπή της ταχύτητας του κινητήρα σε ροπή. Τα γρανάζια είτε τοποθετούνται σε άξονα γραναζιών, είτε αποτελούν μέρος αυτού. Πολλά από τα πιο κοινά γρανάζια θα έχουν μια τρύπα στο κέντρο, γνωστή ως οπή, μέσω της οποίας τοποθετείται ο άξονας του γραναζιού. Όταν περιστρέφεται ο άξονας του γραναζιού, περιστρέφεται και το γρανάζι.
Ουσιαστικά, ο άξονας του γραναζιού είναι ο άξονας του γραναζιού, παρέχοντας την περιστροφή που επιτρέπει σε ένα γρανάζι να εμπλέκεται και να στρίβει ένα άλλο. Η διαδικασία είναι συχνά γνωστή ως μείωση ταχύτητας και είναι απαραίτητη για τη μεταφορά της ιπποδύναμης από τον κινητήρα στον μηχανισμό μετάδοσης κίνησης. Η μετατροπή των στροφών του κινητήρα σε ροπή είναι αυτή που παρέχει την κινητήρια δύναμη που τροφοδοτεί, για παράδειγμα, τους τροχούς ενός αυτοκινήτου. Μέσω των γραναζιών και των αξόνων σε ένα κιβώτιο ταχυτήτων αυτοκινήτου, ο κινητήρας μπορεί να λειτουργεί με σταθερή ταχύτητα, ενώ οι τροχοί του αυτοκινήτου μπορούν να κινούνται πιο γρήγορα ή πιο αργά, ή ακόμα και με την όπισθεν, χρησιμοποιώντας την ίδια φορά περιστροφής και ταχύτητα του κινητήρα.
Ο σφόνδυλος του συνηθισμένου κινητήρα αυτοκινήτου συνδέεται με έναν άξονα γραναζιών που τοποθετεί έναν αριθμό γραναζιών διαφορετικού μεγέθους. Μέσω της οριζόντιας κίνησης του άξονα, αυτά τα κύρια γρανάζια εμπλέκονται και αποδεσμεύονται από άλλα μεγαλύτερα και μικρότερα γρανάζια, που είναι επίσης τοποθετημένα σε άξονες γραναζιών. Επίσης, ο άξονας μετάδοσης κίνησης, ο οποίος παρέχει ισχύ από το γρανάζι σε ένα κιβώτιο ταχυτήτων αυτοκινήτου στον άξονα και στους κινητήριους τροχούς, είναι ένα πολύ συνηθισμένο παράδειγμα άξονα μετάδοσης.
Οι άξονες μετάδοσης μπορεί επίσης να περιέχουν δόντια γραναζιού ενσωματωμένα στον άξονα, με αποτέλεσμα να γίνονται γρανάζια άξονα. Τέτοιοι άξονες με γρανάζια σε κάθε άκρο ονομάζονται γρανάζια τεμνόμενου άξονα. Τα κωνικά γρανάζια και τα σπειροειδή γρανάζια είναι διασταυρούμενα γρανάζια άξονα. Ένα καλό παράδειγμα αυτού του τύπου γραναζιών είναι ένας ρότορας ελικοπτέρου. Ένας κατακόρυφος τεμνόμενος γρανάζι άξονα από τον κινητήρα εμπλέκει έναν ή περισσότερους οριζόντιους γρανάζια άξονα για να περιστρέφει τους ρότορες.
Η ίδια αρχή ισχύει για ένα αυτοκίνητο. Ο κινητήριος άξονας είναι συχνά ένας άξονας στο άκρο του κιβωτίου ταχυτήτων και ένας τεμνόμενος γραναζωτός άξονας στο άκρο του διαφορικού. Αυτή η διαμόρφωση επιτρέπει τη μετατροπή της κάθετης κίνησης σε οριζόντια κίνηση.
Μερικοί διαφορετικοί τύποι αξόνων μετάδοσης κίνησης είναι οι έκκεντροι άξονες, οι άξονες του γραναζιού ζεύξης, οι άξονες με νάρθηκα και οι άξονες με κλειδί. Τα γρανάζια που χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές βαρέως τύπου θα είναι πιθανότατα κατασκευασμένα από στιβαρό μέταλλο. Άλλα υλικά που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή αυτών των αξόνων είναι το αλουμίνιο και το πλαστικό από χαλκό. Ο αρχικός άξονας του γραναζιού, που συναντάται συνήθως με τον μεσαιωνικό τροχό λείανσης, ήταν κατασκευασμένος από ξύλο.