Ο Ελλειπτικός Γαλαξίας Νάνος Τοξότης είναι ο τρίτος πλησιέστερος γειτονικός γαλαξίας στον Γαλαξία μας, όπου βρίσκεται το ηλιακό μας σύστημα. Σε απόσταση μόλις 50,000 ετών φωτός από τον πυρήνα του Γαλαξία, ο Γαλαξίας του Τοξότη εμπλέκεται σε μια πολική τροχιά γύρω από τον Γαλαξία, ο οποίος τον καταβροχθίζει αργά. Ακόμη και τώρα, ο Γαλαξίας του Τοξότη διαρρέει ένα αστρικό ρεύμα, ένα νήμα που εκτείνεται γύρω από τον πυρήνα του Γαλαξία σαν βρόχος γουρουνιού. Ο Γαλαξίας του Τοξότη πήρε το όνομά του από τον αστερισμό όπου μπορεί να βρεθεί, Τοξότης.
Ανακαλύφθηκε το 1994, ο Ελλειπτικός Γαλαξίας Νάνος Τοξότης έχει διάμετρο μόνο περίπου 10,000 έτη φωτός, σε σύγκριση με τη διάμετρο του Γαλαξία που είναι 100,000 έτη φωτός. Ο Γαλαξίας του Γαλαξία υπολογίζεται ότι είναι περίπου 10,000 φορές πιο μαζικός από τον Γαλαξία του Τοξότη. Μέχρι το 2003, πιστευόταν ότι ήταν ο πλησιέστερος γαλαξίας στον Γαλαξία μας, αν και αυτό το σημείο καταλήφθηκε πρόσφατα από τον Μεγάλο Νάνο Γαλαξία Canis, τον οποίο επίσης καταβροχθίζει ο Γαλαξίας. Και οι δύο γαλαξίες, μαζί με περίπου οκτώ άλλους, θεωρούνται δορυφόροι του Γαλαξία.
Ο Γαλαξίας του Τοξότη έχει περίπου ένα δισεκατομμύριο αστέρια, σε σύγκριση με τα 200-400 δισεκατομμύρια αστέρια του Γαλαξία. Αν και καταλαμβάνει ένα μέρος του ουρανού παρόμοιο με την πανσέληνο, ο γαλαξίας του Τοξότη είναι πολύ αχνός επειδή το μεγαλύτερο μέρος του είναι σκοτεινό από τον γαλαξιακό δίσκο. Το κεντρικό αστρικό σμήνος του, M54, ανακαλύφθηκε το 1778 από τον Charles Messier, καθιστώντας το το πρώτο εξωγαλαξιακό αστρικό σμήνος που ανακαλύφθηκε, αν και χρειάστηκαν περισσότεροι από δύο αιώνες για να το συνειδητοποιήσει η αστρονομική κοινότητα.
Ο Ελλειπτικός Γαλαξίας Νάνος Τοξότης είναι ένας από τους λίγους γαλαξίες που βρίσκονται σε τροχιά άμεσης σύγκρουσης με τον Γαλαξία. Θα περάσει μέσα από τον γαλαξιακό δίσκο σε περίπου εκατό εκατομμύρια χρόνια. Αλλά επειδή οι ίδιοι οι γαλαξίες είναι πολύ διάχυτοι, αυτό μετά βίας θα αυξήσει τη συχνότητα των αστρικών συγκρούσεων.