Ο όρος καλός Σαμαρείτης προέρχεται από τη βιβλική περικοπή στον Λουκά 10:30/33 της Καινής Διαθήκης. Είναι μια περιγραφή του πώς ένας άντρας που δέχεται επίθεση από κλέφτες βοηθά έναν Σαμαρείτη, ο οποίος δεν ήταν καν άτομο της εβραϊκής πίστης. Αρκετοί άνθρωποι αγνοούν τον άνδρα πριν βοηθήσει ο Σαμαρείτης. Αυτό υποδηλώνει την ένταξη των εθνών στον Χριστιανισμό, μια θρησκεία που θα αγκαλιάσει όχι μόνο τους Εβραίους αλλά και όλους όσοι πιστεύουν στον ένα Θεό και που ακολουθούν τις διδασκαλίες του Ιησού Χριστού.
Από εκείνη τη βιβλική περικοπή, η οποία είναι μια παραβολή που είπε ο Χριστός σύμφωνα με τον Λουκά, ένας καλός Σαμαρείτης έχει καταλήξει να σημαίνει κάθε άτομο που βοηθά τον άλλον χωρίς σκέψη για ανταμοιβή. Ένα άτομο που εκτελεί τον ελιγμό Heimlich, για παράδειγμα, για να σώσει κάποιον από πνιγμό μέχρι θανάτου θα μπορούσε να περιγραφεί χρησιμοποιώντας αυτόν τον όρο. Ένα άτομο που ρισκάρει τη ζωή του για να σώσει κάποιον από ένα φλεγόμενο σπίτι ή αυτοκίνητο είναι επίσης καλός Σαμαρείτης.
Στις περισσότερες περιπτώσεις, ο όρος δεν ισχύει για άτομα που πληρώνονται για την εκτέλεση τέτοιων πράξεων. Για παράδειγμα, ένας γιατρός που κάνει ΚΑΡΠΑ σε ένα νοσοκομείο δεν είναι καλός Σαμαρείτης, αφού πληρώνεται για να το κάνει. Ένας πυροσβέστης που ορμάει σε ένα φλεγόμενο κτίριο είναι ηρωικός, αλλά κάνει και τη δουλειά του.
Μερικοί άνθρωποι διαφωνούν με αυτή τη διάκριση, ωστόσο, ιδιαίτερα στο δεύτερο παράδειγμα. Ένας πυροσβέστης διακινδυνεύει τη ζωή του κάθε φορά που προσπαθεί να σώσει κάποιον κάτω από επικίνδυνες συνθήκες. Έτσι κάποιοι θα τον θεωρούσαν καλό Σαμαρείτη, παρόλο που μπορεί να πληρωθεί για τέτοιο κίνδυνο.
Για ένα διάστημα, οι άνθρωποι ήταν κάπως διστακτικοί στο να βοηθήσουν άλλους, φοβούμενοι ότι αυτοί που προσπάθησαν να σώσουν μην τους κάνουν μήνυση. Ειδικά στις ΗΠΑ, για ένα διάστημα, ένα άτομο που προσπαθούσε να βοηθήσει άλλους δεν προστατευόταν πάντα από το νόμο, και αυτό αποθάρρυνε τους ανθρώπους να παρέμβουν για να βοηθήσουν σε μια στιγμή ανάγκης. Εάν ένα άτομο έκανε καρδιοαναπνευστική αναζωογόνηση και έσπασε το πλευρό κάποιου, για παράδειγμα, θα μπορούσε να μηνυθεί ακόμα κι αν έσωζε τη ζωή του ατόμου. Υπάρχουν τώρα καλοί νόμοι για τη Σαμαρείτιδα σε ισχύ στα περισσότερα μέρη για να προστατεύουν τους ανθρώπους από μηνύσεις όταν προσπαθούν να σώσουν ή να προσφέρουν βοήθεια σε ένα άτομο που έχει ανάγκη.