Ο κύκλος βάδισης είναι ένας όρος που περιγράφει τα μοτίβα κίνησης που συνθέτουν το βάδισμα ή τον τρόπο με τον οποίο κάποιος περπατά ή τρέχει. Οι επιστήμονες μελετούν τον κύκλο βάδισης για να μάθουν για την κίνηση διαφόρων ζώων, ενώ οι φυσιοθεραπευτές συχνά τον μελετούν προκειμένου να ανιχνεύσουν προβλήματα μυών ή οστών σε ασθενείς. Ενώ το περπάτημα μοιάζει με μια απλή εργασία, στην πραγματικότητα χωρίζεται σε πολλές διαφορετικές ενέργειες ή φάσεις και απαιτεί τον σωστό συντονισμό πολλών μυών και οστών. Μια ολοκληρωμένη κατανόηση του κύκλου βάδισης των ανθρώπων ή άλλων ζώων απαιτεί μια βαθιά κατανόηση όλων αυτών των παραγόντων.
Ο κύκλος βάδισης αποτελείται από τρεις κύριες φάσεις, που αναφέρονται ως φάσεις στάσης, ταλάντευσης και διπλής στήριξης. Ο χρόνος κατά τον οποίο το μπροστινό πόδι βρίσκεται στο έδαφος αναφέρεται ως φάση στάσης ή φάση στήριξης. Η φάση στάσης ξεκινά όταν η φτέρνα του μπροστινού άκρου χτυπά το έδαφος. τελειώνει όταν σηκωθεί το δάχτυλο του ίδιου άκρου. Η φάση ταλάντευσης ή η μη υποστηριζόμενη φάση, από την άλλη πλευρά, ξεκινά όταν το δάκτυλο του άκρου αυτού ανασηκώνεται και συνεχίζεται για όλη τη διάρκεια του εν λόγω άκρου στον αέρα. Η φάση διπλής στήριξης συμβαίνει κατά τη διάρκεια της σύντομης περιόδου κατά την οποία και τα δύο άκρα βρίσκονται στο έδαφος.
Οι φάσεις στάσης και ταλάντωσης του κύκλου βάδισης χωρίζονται περαιτέρω σε διάφορες υπο-φάσεις. Η φάση στάσης χωρίζεται στα σημεία στα οποία η φτέρνα χτυπά το έδαφος, το πόδι είναι επίπεδο στο έδαφος και το δάχτυλο αφήνει το έδαφος. Οι φάσεις ταλάντωσης χωρίζονται στη φάση επιτάχυνσης, στην οποία το κινούμενο άκρο αποκτά ταχύτητα μετά την έξοδό του από το έδαφος και στη φάση επιβράδυνσης, κατά την οποία το άκρο επιβραδύνεται και επιστρέφει στο έδαφος. Όλες αυτές οι φάσεις και οι υπο-φάσεις μαζί συνθέτουν τον κύκλο βάδισης στο σύνολό του.
Αυτές οι διαιρέσεις ή φάσεις είναι τα κύρια μέρη του κύκλου βάδισης, αλλά απέχουν πολύ από το να είναι τα μόνα σημαντικά προβλήματα σε μια μελέτη του κύκλου. Σε οποιοδήποτε σημείο του κύκλου, χρησιμοποιούνται διαφορετικοί μύες και λυγίζουν και ισιώνονται διαφορετικές αρθρώσεις. Οι θέσεις των γοφών, των γόνατων, των αστραγάλων και των ποδιών είναι όλες πολύ σημαντικές. Ένας ειδικευμένος φυσικοθεραπευτής μπορεί συχνά να διαγνώσει προβλήματα σε συγκεκριμένους μυς, οστά ή αρθρώσεις με βάση ή τουλάχιστον να υποστηρίζεται από μια ανάλυση του συγκεκριμένου κύκλου βάδισης ενός ατόμου. Παράγοντες όπως η θέση των μυών, η θέση των αρθρώσεων και οι εξωτερικές ανησυχίες όπως το έδαφος και η βαρύτητα είναι όλοι απαραίτητοι για να εξαχθούν τέτοια συμπεράσματα από το περπάτημα ενός ατόμου.