Ο πρηνισμός του αντιβραχίου είναι η ενέργεια περιστροφής του αντιβραχίου προς τα μέσα, έτσι ώστε η παλάμη του χεριού να κοιτάζει προς τα πίσω ή προς την ίδια κατεύθυνση με τον αγκώνα. Αν και μπορεί να φαίνεται σαν μια κίνηση του καρπού, το χέρι στην πραγματικότητα δεν μπορεί να περιστραφεί στον καρπό ανεξάρτητα από το αντιβράχιο. Αντίθετα, ο πρηνισμός του αντιβραχίου δημιουργείται όταν τα δύο παράλληλα οστά του αντιβραχίου, η ωλένη και η ακτίνα, περιστρέφονται το ένα δίπλα στο άλλο, σχηματίζοντας ένα Χ. Αυτή η κίνηση συμβαίνει μέσω πολλών μυών στο αντιβράχιο, συμπεριλαμβανομένου του τετράγωνου πρηνιστή, του πρηνιστή και ο ακτινωτός καμπτήρας του καρπού.
Μεταξύ του αγκώνα και του καρπού υπάρχουν δύο μακριά οστά, η ακτίνα και η ωλένη. Αυτά βρίσκονται παράλληλα το ένα με το άλλο αλλά σε ανάποδες θέσεις, παρόμοια με δύο άτομα που ξαπλώνουν στο κρεβάτι, αλλά με το κεφάλι ενός ατόμου στο πόδι του κρεβατιού και τα πόδια στο μαξιλάρι. Η ακτίνα βρίσκεται στην πλευρά του αντίχειρα του βραχίονα και αρθρώνεται με τα οστά του καρπού στη βάση του χεριού για να σχηματίσει το μεγαλύτερο μέρος της επιφάνειας της άρθρωσης του καρπού και με το βραχιόνιο οστό στον άνω βραχίονα για να σχηματίσει ένα μικρό τμήμα του αγκώνα άρθρωση. Δίπλα στην ακτίνα βρίσκεται η ωλένη, η οποία βρίσκεται στη ροζ πλευρά του βραχίονα και αρθρώνεται με το βραχιόνιο οστό για να σχηματίσει το μεγαλύτερο μέρος της επιφάνειας του αγκώνα και με τον καρπό για να σχηματίσει ένα μικρό τμήμα του καρπού.
Ακριβώς κάτω από την άρθρωση του αγκώνα, η κεφαλή του οστού της κερκίδας, η οποία είναι πολύ στενότερη από το άκρο της ωλένης δίπλα της, γεμίζει μια κοιλότητα στην ωλένη που ονομάζεται ακτινωτή εγκοπή. Κυλινδρικού σχήματος, η ακτινωτή κεφαλή συγκρατείται στη θέση της πάνω στην ακτινωτή εγκοπή με έναν δακτυλιοειδή σύνδεσμο που ονομάζεται δακτυλιοειδής σύνδεσμος και μπορεί να περιστρέφεται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση σε αυτήν την εγκοπή. Η άρθρωση που σχηματίζεται από αυτά τα οστά το ένα πάνω στο άλλο είναι γνωστή ως εγγύς ραδιοωλενική άρθρωση.
Ομοίως, στο σημείο όπου η κεφαλή της ωλένης συναντά το άκρο της ακτίνας πάνω από τον καρπό βρίσκεται μια σχεδόν πανομοιότυπη άρθρωση που ονομάζεται άπω ραδιοωλένια άρθρωση. Εδώ, η ωλένια κεφαλή χωράει σε μια κοιλότητα στην ακτίνα που ονομάζεται ωλένια εγκοπή. Όπως και με την εγγύς άρθρωση, η ωλένη περιστρέφεται εντός αυτής της εγκοπής για να παράγει την κίνηση του πρηνισμού του αντιβραχίου.
Κατά τον πρηνισμό του αντιβραχίου, το οστό της ακτίνας τραβιέται κατά μήκος της μπροστινής πλευράς του οστού της ωλένης έως ότου τα δύο οστά σχηματίσουν ένα επίμηκες Χ και η παλάμη είναι στραμμένη προς τα πίσω, όταν ο βραχίονας κρέμεται στο πλάι ή προς τα κάτω, όταν ο αγκώνας είναι λυγισμένος 90 μοίρες. Οι μύες που παράγουν αυτή τη δράση είναι ο πρηνιστής τέρας στον άνω βραχίονα και ο τετράγωνος πρηνιστής στο κάτω αντιβράχιο, μύες που διασχίζουν την πρόσθια ή την μπροστινή πλευρά του αντιβραχίου διαγώνια. Όταν συστέλλονται, περιστρέφουν την ακτίνα μεσαία ή προς το σώμα όταν ο βραχίονας κρέμεται στο πλάι. Ένας μυς που βοηθά στον πρηνισμό του αντιβραχίου είναι ο ακτινωτός καμπτήρας του καρπού, ένας καμπτήρας της άρθρωσης του καρπού.