Ο θρησκευτικός τουρισμός συνήθως περιλαμβάνει οπαδούς συγκεκριμένων θρησκειών που επισκέπτονται τοποθεσίες που ορισμένοι άνθρωποι θεωρούν ιερούς τόπους. Σε πολλές περιπτώσεις, θρησκευόμενοι τουρίστες ταξιδεύουν σε αυτές τις τοποθεσίες στις επετείους γεγονότων που είναι σημαντικά για τους οπαδούς συγκεκριμένων θρησκειών. Παραδοσιακά, όσοι ασχολούνταν με τον θρησκευτικό τουρισμό αναφέρονται ως προσκυνητές, αλλά στη σύγχρονη εποχή αυτός ο όρος δεν χρησιμοποιείται τόσο ευρέως, καθώς πολλά μη θρησκευόμενα άτομα ξεκινούν επίσης ταξίδια σε ιερούς τόπους, επειδή πολλοί από αυτούς τους χώρους είναι πολιτιστικοί ή ιστορικοί καθώς και θρησκευτικό ενδιαφέρον.
Ορισμένες ταξιδιωτικές εταιρείες οργανώνουν ταξίδια all inclusive σε ναούς, εκκλησίες, τοποθεσίες όπου φέρεται να μαρτύρησαν θρησκευτικά πρόσωπα και διάφορες άλλες τοποθεσίες που έχουν κάποιο είδος ιστορικής ή μυθικής σημασίας. Αυτά τα ταξίδια έχουν συχνά τη μορφή ξεναγήσεων, μερικές φορές επισκέψεις ορισμένων τοποθεσιών σε μια μέρα ή κατά τη διάρκεια μιας περιήγησης. Πολλές τοποθεσίες στο Ισραήλ είναι σημαντικές για Χριστιανούς, Εβραίους και Μουσουλμάνους. Πολλές τοποθεσίες στην Ιερουσαλήμ, τη Βηθλεέμ και αλλού συνδέονται με ιστορικά πρόσωπα ή γεγονότα που σχετίζονται με μία μόνο από αυτές τις τρεις μεγάλες θρησκείες. Πολλές ταξιδιωτικές εταιρείες προσφέρουν επίσης οργανωμένες εκδρομές σε τοποθεσίες στην Ινδία που είναι σημαντικές για τους Βουδιστές και τους Ινδουιστές, ενώ άλλες τουριστικές εταιρείες εξυπηρετούν οπαδούς άλλων θρησκειών.
Θρησκευτικές κοινότητες που βρίσκονται σε όλο τον κόσμο μερικές φορές οργανώνουν εκδρομές σε ιερούς τόπους. Αυτές οι ομάδες συχνά οργανώνουν εκδηλώσεις για να συγκεντρώσουν κεφάλαια για να καλύψουν το κόστος του ταξιδιού, έτσι ώστε τα μέλη που δεν έχουν τα μέσα να καλύψουν τα δικά τους έξοδα να μπορούν να πάνε στο ταξίδι. Σε ορισμένες περιπτώσεις, θρησκευτικές ομάδες έρχονται σε επαφή με άλλα μέλη της πίστης που ζουν κοντά στους ιερούς τόπους και κανονίζουν τη διαμονή των ταξιδιωτών σε μοναστήρια ή άλλα ακίνητα που λειτουργούν από μέλη της θρησκευτικής πίστης.
Ενώ ο θρησκευτικός τουρισμός συχνά λαμβάνει τη μορφή μεγάλων ομαδικών ταξιδιών, σε άλλες περιπτώσεις μπορεί να λάβει τη μορφή μιας ημερήσιας εκδρομής ή μιας σύντομης επίσκεψης σε έναν ιερό τόπο. Υπάρχουν πολλές τοποθεσίες σε όλη την Ευρώπη, την Αφρική, την Κεντρική και τη Νότια Αμερική που θεωρούνται ιερές από ορισμένους Χριστιανούς επειδή οι άνθρωποι ισχυρίζονται ότι έχουν δει οράματα θρησκευτικών προσωπικοτήτων σε αυτές τις τοποθεσίες. Κατά τη διάρκεια των θρησκευτικών εορτών και εορτασμών, πολλοί άνθρωποι από τις γύρω περιοχές επισκέπτονται αυτούς τους χώρους και θρησκευτικές τελετές πραγματοποιούνται για να σηματοδοτήσουν συγκεκριμένες περιστάσεις. Ομοίως, Μουσουλμάνοι, Βουδιστές, Ινδουιστές και πιστοί σε άλλες θρησκείες συχνά ξεκινούν σύντομα προσκυνήματα σε ιερούς τόπους στη Σαουδική Αραβία, την Ινδία ή άλλα μέρη της Ασίας. Επομένως, ο θρησκευτικός τουρισμός μπορεί να περιλαμβάνει τόσο επίσημες ταξιδιωτικές ρυθμίσεις όσο και αυτοσχέδια ταξίδια σε κοντινές τοποθεσίες.