Ο ατέρμονας τροχός είναι ένα από τα δύο μέρη ενός ατέρμονα γραναζιού. Αυτά τα γρανάζια μονής κατεύθυνσης χρησιμοποιούνται για να αποτρέψουν τη ροή ενέργειας προς τα πίσω σε ένα σύστημα και για να μετατρέψουν την ισχύ εξόδου ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης κάθετα στην ισχύ εισόδου. Τα ατέρμονα γρανάζια χρησιμοποιούνται επίσης για τη μείωση των μεγεθών των γραναζιών, καθώς ο ατέρμονας κοχλίας μπορεί να μεταφέρει ενέργεια σε έναν ατέρμονα τροχό οποιουδήποτε μεγέθους. Ιστορικά, οι ατέρμονες τροχοί ήταν ανοιχτοί για επιθεώρηση και αντικατάσταση ανταλλακτικών, αλλά οι σύγχρονοι ατέρμονες τροχοί αποτελούν γενικά μέρος ενός πλήρως ελεγχόμενου συγκροτήματος ατέρμονων γραναζιών.
Το γρανάζι ατέρμονα είναι ένα πολύ απλό γρανάζι που λειτουργεί με την ίδια αρχή με μια βίδα. Το γρανάζι αποτελείται από δύο μέρη, τον ατέρμονα τροχό και τον ατέρμονα κοχλία. Ο ατέρμονας τροχός μοιάζει πολύ με ένα τυπικό γρανάζι. είναι στρογγυλό και καλυμμένο με δόντια. Η ατέρμονα βίδα είναι βασικά μια βίδα χωρίς κεφαλή. Κάθε ένα από αυτά τα μέρη συνδέεται με έναν άξονα και στη συνέχεια τοποθετούνται έτσι ώστε η βίδα ατέρμονα να κάθεται επίπεδη πάνω από τον ατέρμονα τροχό.
Η ενέργεια αποστέλλεται στο γρανάζι μέσω του άξονα που συνδέεται με το σκουλήκι. Αυτό προκαλεί την περιστροφή της βίδας, ακριβώς όπως μια κοινή οικιακή βίδα. Αντί να βιδώνουν σε μια επιφάνεια, τα δόντια προκαλούν την περιστροφή του ατέρμονα τροχού. Αυτό θα προκαλέσει την περιστροφή του άξονα που συνδέεται με τον ατέρμονα τροχό, μεταφέροντας την ισχύ εξόδου του συστήματος κατά 90 μοίρες.
Τα ατέρμονα γρανάζια έχουν δύο ιδιότητες που τα κάνουν ξεχωριστά. Πρώτον, αυτά τα γρανάζια λειτουργούν μόνο προς μία κατεύθυνση. Καθώς ο ατέρμονας κοχλίας περιστρέφεται, θα γυρίσει εύκολα τον ατέρμονα τροχό, αλλά ο ατέρμονας τροχός δεν μπορεί να γυρίσει τον ατέρμονα κοχλία. Ο σχεδιασμός της βίδας καθιστά αδύνατη την κίνηση του τροχού και το γρανάζι κλειδώνει αντί να μεταφέρει ισχύ.
Ο δεύτερος σημαντικός παράγοντας σχετίζεται με το μέγεθος του γραναζιού. Σε ένα μηχανικό σύστημα, το μέγεθος ενός γραναζιού, η ταχύτητα περιστροφής του και η ισχύς που παράγει είναι όλα συνδεδεμένα. Ένα ατέρμονα γρανάζι είναι μια μορφή συστήματος μείωσης. Δεδομένου ότι το μέγεθος του ατέρμονα τροχού είναι σημαντικό μόνο σε σχέση με το μέγεθος του ατέρμονα κοχλία, η ισχύς εξόδου του μπορεί να ταιριάζει με αυτή ενός πολύ μεγαλύτερου γραναζιού.
Τα σύγχρονα ατέρμονα γρανάζια είναι γενικά συσκευές που περιέχονται πλήρως. Τα δύο γρανάζια τοποθετούνται μέσα σε προστατευτική θήκη. Ένα μόνιμο λιπαντικό αντλείται στη θήκη και ολόκληρο το πράγμα σφραγίζεται μόνιμα. Το εξωτερικό της θήκης έχει δύο μικρούς άξονες που χρησιμοποιούνται για σύνδεση σε μεγαλύτερο μηχάνημα.