Τα ατέρμονα γρανάζια είναι ένας τύπος συστήματος γραναζιών. Το αντικείμενο ενός ατέρμονα γραναζιού είναι η μεταφορά ισχύος κατά 90 μοίρες, συχνά με αλλαγή στη ροπή και μείωση του μεγέθους. Εφόσον ολόκληρο το συγκρότημα μπορεί να υπάρχει σε ένα μόνο επίπεδο, αυτά λειτουργούν σε θέσεις όπου το σύστημα μετάδοσης πρέπει να είναι είτε πολύ μικρό είτε χαμηλού προφίλ. Σε αντίθεση με πολλά συστήματα γραναζιών, τα ατέρμονα γρανάζια συνήθως λειτουργούν μόνο προς μία κατεύθυνση. οι άξονες περιστρέφονται και τα γρανάζια στρίβουν προς μία κατεύθυνση. Αυτά τα γρανάζια βρίσκονται συνήθως σε κινητήρες ανελκυστήρων και κυλιόμενων σκαλών, καθώς και σε μικρούς ηλεκτρικούς κινητήρες και μεγάλα βιομηχανικά μηχανήματα.
Ο όρος σκουλήκι μπορεί να προκαλέσει σύγχυση. Χρησιμοποιείται για να περιγράψει ολόκληρο το συγκρότημα ή οποιοδήποτε από τα γρανάζια. Ανάλογα με το πού ζει ένα άτομο, ο όρος worm drive ή worm wheel μπορεί να είναι πολύ πιο συνηθισμένος.
Ανεξάρτητα από το πώς ονομάζονται τα μέρη, ένα τυπικό γρανάζι ατέρμονα αποτελείται από δύο άξονες και δύο γρανάζια. Ένας άξονας τροφοδοτείται σε μια βίδα, που συνήθως ονομάζεται ατέρμονα βίδα. Αυτή η βίδα συνδέεται με ένα τυπικό γρανάζι. Όταν χρησιμοποιείται σε αυτήν τη ρύθμιση, το όνομα του οδοντοτροχού είναι τεχνικά το γρανάζι σκουληκιών, αλλά αυτό συμβαίνει μόνο όταν ολόκληρο το συγκρότημα δεν ονομάζεται με αυτό το όνομα. Το γρανάζι κεντρίσματος συνδέεται με έναν άξονα που εξέρχεται σε γωνία 90 μοιρών.
Αυτό το συγκρότημα, με εξαίρεση τον άξονα που συνδέεται με το γρανάζι, λειτουργεί σε ένα μόνο επίπεδο. αυτό σημαίνει ότι είναι επίπεδο. Αυτό επιτρέπει την παροχή ρεύματος στο σύστημα προς μία κατεύθυνση και την έξοδο σε στροφή 90 μοιρών. Ο άξονας που είναι συνδεδεμένος με το γρανάζι κεντρίσματος συνδέεται συχνά απευθείας με το σύστημα κίνησης, επιτρέποντας στους ατέρμονες οδοντωτούς τροχούς να κάθονται στο ίδιο επίπεδο με το αντικείμενο με το οποίο λειτουργεί. Αυτό το μικρό προφίλ του επιτρέπει να λειτουργεί μέσα σε τοίχους, δίπλα σε κομμάτια πλαισίου ή μέσα σε έναν κινητήρα χωρίς να επηρεάζει σημαντικά το μέγεθος του αντικειμένου.
Δεδομένου ότι το γρανάζι μπορεί να είναι σχεδόν οποιουδήποτε μεγέθους σε σχέση με τη βίδα, είναι δυνατή η αλλαγή της ροπής του γραναζιού χρησιμοποιώντας αυτό το σύστημα. Ως αποτέλεσμα, τα ατέρμονα γρανάζια χρησιμοποιούνται συχνά ως σύστημα μείωσης. Μειώνουν το μέγεθος του συγκροτήματος ενώ παράγουν τόση ή περισσότερη δύναμη από αυτή που τους ασκήθηκε.
Τα ατέρμονα γρανάζια είναι μονής κατεύθυνσης. Η βίδα μπορεί εύκολα να στρίψει ένα γρανάζι, αλλά είναι σχεδόν αδύνατο για το γρανάζι να μετακινήσει τη βίδα. Ως αποτέλεσμα, αυτά τα γρανάζια χρησιμοποιούνται σε τοποθεσίες όπου η ισχύς δεν πρέπει να μεταφέρεται προς τα πίσω μέσω του συστήματος. Αυτό είναι σύνηθες σε βιομηχανικούς κινητήρες, όπου μια απροσδόκητη αντίστροφη έκπλυση ισχύος θα μπορούσε να οδηγήσει σε απώλεια ανθρώπινης ζωής.