Ένα βαρούλκο με ατέρμονα γρανάζια χρησιμοποιεί έναν εξειδικευμένο τύπο ελικοειδούς σετ γραναζιών που ονομάζεται γρανάζι ατέρμονα για τη δημιουργία ροπής. Ο ατέρμονας τροχός συνδέεται με ένα τύμπανο που περιστρέφεται καθώς περιστρέφεται το σετ ταχυτήτων. Αυτά τα βαρούλκα είναι διαθέσιμα σε ποικιλίες με μανιβέλα και κινητήρες. Λόγω του σχεδιασμού του βαρούλκου ατέρμονα, έχει υψηλότερη σχέση μετάδοσης από άλλα βαρούλκα συγκρίσιμου μεγέθους.
Τα σετ ατέρμονων γραναζιών χρησιμοποιούν ένα σκουλήκι και ένα επίπεδο γρανάζι σε σχήμα δίσκου. Τα σκουλήκια είναι μακριά, κυλινδρικά γρανάζια που μπορεί να έχουν ένα μόνο δόντι ή πολλά δόντια που περιστρέφονται γύρω από το σκουλήκι υπό γωνία. Αυτό δημιουργεί την εμφάνιση μιας βίδας. Το σκουλήκι τέμνει το επίπεδο γρανάζι υπό γωνία που επιτρέπει στα δόντια του σκουληκιού να πλέξουν χαλαρά με τα δόντια του γραναζιού. Ανάλογα με τη γωνία των τεμνόμενων δοντιών, το σετ μπορεί να είναι αυτοασφαλιζόμενο, πράγμα που σημαίνει ότι το σκουλήκι μπορεί να γυρίσει το γρανάζι, αλλά η τριβή δεν θα επιτρέψει στο γρανάζι να γυρίσει το σκουλήκι.
Η υψηλή σχέση μετάδοσης του βαρούλκου ατέρμονα-γρανάζι κάνει αυτό το σχέδιο να εκτελεί το ρόλο του πιο γρήγορα από άλλα σχέδια. Ενώ το παραδοσιακό ελικοειδή γρανάζι έχει αναλογία μετάδοσης 10:1 ή χαμηλότερο, τα γρανάζια ατέρμονα αυξάνουν αυτή την αναλογία σε 500:1. Αυτό ισοδυναμεί με ταχύτερη κίνηση επειδή κάθε περιστροφή του σκουληκιού περιστρέφει το γρανάζι 500 φορές σε σύγκριση με 10 στροφές που παράγονται από τα παραδοσιακά ελικοειδή γρανάζια.
Ενώ η υψηλή αναλογία του βαρούλκου ατέρμονα ταχυτήτων το κάνει να λειτουργεί πιο γρήγορα από άλλα σετ ταχυτήτων, η αντιστάθμιση είναι η απόδοση. Ο σχεδιασμός του σετ ατέρμονα γραναζιών αφήνει μεγάλο παιχνίδι, ή ολίσθηση, ανάμεσα στα δόντια των δύο γραναζιών. Σε ορισμένες περιπτώσεις, το βαρούλκο με γρανάζια ατέρμονα έχει λιγότερο από 50% απόδοση. Παρά αυτό το μειονέκτημα, το σετ ατέρμονων γραναζιών είναι προτιμότερο για εφαρμογές στις οποίες απαιτούνται αυτοασφαλιζόμενα βαρούλκα γρήγορης δράσης.
Μια συνηθισμένη εφαρμογή για ένα βαρούλκο με σκουλήκι είναι το ρυμουλκούμενο σκάφους. Το βαρούλκο ατέρμονα είναι συνήθως τοποθετημένο στο μπροστινό μέρος του ρυμουλκούμενου και το τύμπανο είναι γεμάτο με σχοινί ή ένα πλεγμένο μεταλλικό καλώδιο. Το σκάφος συνδέεται με το καλώδιο του βαρούλκου και, στη συνέχεια, ο χειριστής στριφογυρίζει τη λαβή ή ενεργοποιεί τον ηλεκτρικό κινητήρα που είναι συνδεδεμένος με το σκουλήκι. Καθώς το σκουλήκι αρχίζει να γυρίζει, τα δόντια του συνδέονται με το γρανάζι, περιστρέφοντας το τύμπανο και τραβώντας το σκάφος πάνω στο ρυμουλκούμενο. Παρόμοιες ρυθμίσεις χρησιμοποιούνται για εξοπλισμό έλξης αυτοκινήτων με επίπεδη κλίνη και για ρυμουλκούμενα φορτηγά.