Οι αντιληπτικές κινητικές δεξιότητες είναι φυσικές δεξιότητες που απαιτούν κάποια αντιληπτική εισροή για να εκτελεστεί με βάση τις προθέσεις του κινούμενου ατόμου. Ο συντονισμός χεριού-ματιού, για παράδειγμα, είναι μια αντιληπτική κινητική δεξιότητα επειδή πρέπει να συντονίσει κανείς τις φυσικές ενέργειες των χεριών του με την οπτική του αντίληψη προκειμένου να επιφέρει ένα συγκεκριμένο επιδιωκόμενο αποτέλεσμα. Απλές ενέργειες όπως το περπάτημα και η αποφυγή εμποδίων, το λάκτισμα μιας μπάλας και το φαγητό απαιτούν αντιληπτικές κινητικές δεξιότητες, όπως και πιο περίπλοκες δεξιότητες όπως αυτές που χρησιμοποιούνται στο χορό, τις πολεμικές τέχνες και πολλές άλλες αθλητικές και καλλιτεχνικές δραστηριότητες. Οι περισσότεροι άνθρωποι αναπτύσσουν επαρκείς αντιληπτικές κινητικές δεξιότητες κατά την παιδική ηλικία, αλλά πολλοί επιλέγουν να τις αναπτύξουν περαιτέρω για να εξασκήσουν ένα συγκεκριμένο άθλημα, τέχνη ή άλλη ενασχόληση.
Οι περισσότερες αντιληπτικές κινητικές δεξιότητες βασίζονται στην οπτική αντίληψη, καθώς αυτό δίνει γενικά τις περισσότερες πληροφορίες για το περιβάλλον και για τις θέσεις των μερών του σώματός του. Όταν κάποιος θέλει να φτάσει σε ένα αντικείμενο στο περιβάλλον του, για παράδειγμα, γενικά βλέπει το αντικείμενο και στη συνέχεια συντονίζει τη φυσική του δράση με βάση αυτή την οπτική αντίληψη. Είναι δυνατό να ενεργούμε με βάση την αφή, την ακοή ή ακόμα και την όσφρηση, αλλά γενικά είναι πολύ πιο δύσκολο και οδηγεί σε κινήσεις που είναι πολύ λιγότερο ακριβείς και λιγότερο συντονισμένες. Μόνο η όραση μπορεί να χρησιμοποιηθεί αποτελεσματικά για να κρίνει τη θέση των άκρων κάποιου σε σχέση με διάφορα στοιχεία στο περιβάλλον του.
Οι αντιληπτικές κινητικές δεξιότητες που χρησιμοποιούνται στην καθημερινή ζωή ενός ατόμου, στις περισσότερες περιπτώσεις, δημιουργούνται κατά την πρώιμη παιδική ηλικία. Τα βρέφη μαθαίνουν πώς να περπατούν, να χειρίζονται αντικείμενα στο περιβάλλον τους και να συμμετέχουν σε πολλές άλλες ενέργειες που βασίζονται στην αντίληψη. Με την πάροδο του χρόνου, τα παιδιά μαθαίνουν να συνδέουν με μεγαλύτερη ακρίβεια τις πράξεις τους με τις αντιλήψεις τους, εκτελώντας έτσι τέτοιες ενέργειες με πιο χαριτωμένο και σωστό τρόπο. Μια ποικιλία διαφορετικών αναπτυξιακών διαταραχών μπορεί να προκαλέσει γνωστικά, αντιληπτικά ή σωματικά προβλήματα που καθυστερούν ή εμποδίζουν εντελώς την ανάπτυξη ορισμένων αντιληπτικών κινητικών δεξιοτήτων.
Αν και σχεδόν όλοι οι άνθρωποι αναπτύσσουν φυσικά τις βασικές αντιληπτικές κινητικές δεξιότητες που είναι απαραίτητες για την πλοήγηση και την αλληλεπίδραση με το περιβάλλον τους, μερικοί άνθρωποι επιλέγουν να αναπτύξουν περαιτέρω αυτές τις δεξιότητες. Η βελτίωση των αντιληπτικών κινητικών δεξιοτήτων, όπως το χτύπημα του μπέιζμπολ ή η εκτέλεση μιας συγκεκριμένης χορευτικής κίνησης, απαιτεί εξάσκηση και επανάληψη. Στην αρχή, πιθανότατα κάποιος θα χρειαστεί να προχωρήσει αργά στη δράση, αλλά με τον καιρό τείνει να εξοικειωθεί με τους σχετικούς φυσικούς, αντιληπτικούς και περιβαλλοντικούς παράγοντες. Με επαρκή εξάσκηση, νέες σωματικές δεξιότητες που βασίζονται στην αντίληψη μπορούν να γίνουν εντελώς αυτόματες.