Επίσης γνωστές ως διακαρπικές αρθρώσεις, οι διακαρπικές αρθρώσεις είναι αρθρώσεις μεταξύ των καρπιαίων οστών του χεριού. Αυτή η συλλογή από οκτώ ακανόνιστου σχήματος οστά βοηθά στη μεταφορά δυνάμεων σε όλη την άρθρωση του καρπού και στο χέρι, επιτρέποντας πολύπλοκες κινήσεις του χεριού. Οι διακαρπικές αρθρώσεις ταξινομούνται ως αρθροδικές ή επίπεδες αρθρώσεις, που επιτρέπουν στα οστά να γλιστρήσουν το ένα δίπλα στο άλλο σε διάφορες κατευθύνσεις. Στον καρπό, αυτές οι αρθρώσεις επιτρέπουν ταυτόχρονες κινήσεις των οστών μεταξύ τους κατά τη διάρκεια της σύλληψης, του τεντώματος και άλλων κινήσεων των χεριών.
Στη βάση του χεριού, μεταξύ των πέντε μετακαρπικών οστών στην παλάμη και των οστών της ακτίνας και της ωλένης στον πήχη, βρίσκονται τα οκτώ οστά του καρπού. Αυτά τα σφιχτά συσκευασμένα, σε σχήμα βράχου οστά περιλαμβάνουν το σκαφοειδές, το σεληνιακό, το τρίπτυχο, το σχοινοειδές, το τραπεζοειδές, το τραπεζοειδές, το κεφαλαίο και το χαμάτι. Είναι κατά προσέγγιση διατεταγμένες σε δύο σειρές, με την πλησιέστερη άρθρωση του καρπού να αναφέρεται ως η εγγύς σειρά και αυτές που βρίσκονται πλησιέστερα στους μετακαρπικούς στο χέρι που αναφέρονται ως η περιφερική σειρά. Στην εγγύς σειρά βρίσκονται τα σκαφοειδή, τα σεληνιακά, τα τριγωνικά και τα πίσμορφα οστά, ενώ τα υπόλοιπα τέσσερα βρίσκονται στην απομακρυσμένη σειρά.
Οι διακαρπικές αρθρώσεις περιλαμβάνουν εκείνες μεταξύ των οστών της εγγύς σειράς, αυτές μεταξύ των οστών της περιφερικής σειράς και εκείνες μεταξύ των δύο σειρών. Αυτές οι αρθρώσεις καλύπτονται σε μεγάλο βαθμό από σύντομους, ισχυρούς συνδέσμους κατασκευασμένους από παχιές ίνες κολλαγόνου που συγκρατούν τα οστά μαζί. Μέσα σε κάθε σειρά υπάρχουν ραχιαίοι, πτητικοί και ενδοοστικοί σύνδεσμοι: αυτοί που συνδέουν τα οστά στις ραχιαίες ή οπίσθιες επιφάνειές τους, εκείνοι που συνδέουν τα οστά στις παλαμικές επιφάνειες τους και εκείνοι μεταξύ των παρακείμενων επιφανειών του οστού, αντίστοιχα. Μεταξύ των δύο σειρών βρίσκονται οι μεσοκαρπικοί σύνδεσμοι, οι οποίοι είναι κάθετοι σε κατεύθυνση προς τους συνδέσμους που βρίσκονται μέσα στις δύο σειρές. Όλα τα διακαρπικά οστά συγκρατούν τον καρπό μεταξύ τους έτσι ώστε να μπορεί να λειτουργήσει ως μονάδα καθώς και να μεταφέρει δυνάμεις στα οστά μεταξύ του καρπού και του χεριού.
Μεταξύ των οστών του καρπού και ενδογενείς στις διακαρπικές αρθρώσεις βρίσκεται η αρθρική μεμβράνη. Οι περισσότερες από τις κινητές αρθρώσεις του σώματος περιέχουν μια αρθρική κάψουλα με μεμβράνη ανάμεσα στα γειτονικά οστά. Μέσα σε αυτήν την κάψουλα υπάρχει το υγρό που λιπαίνει τα οστά το ένα πάνω στο άλλο και κάποια μορφή χόνδρου που λειτουργεί ως μαξιλάρι. Σε αρθρώσεις δύο οστών όπως ο αγκώνας και το γόνατο, η αρθρική κάψουλα είναι μάλλον απλή, περιέχει και έχει σχήμα σακούλας.
Στους διακαρπικούς αρθρώσεις, αντίθετα, η αρθρική μεμβράνη είναι πιο περίπλοκη και περίεργη. Τρέχει γραμμικά μεταξύ των δύο σειρών καθώς και σχηματίζει προεξοχές, προεξοχές που εκτείνονται μεταξύ των οστών της κάθε σειράς. Η μεμβράνη των διακαρπικών αρθρώσεων προστατεύει την κοιλότητα της άρθρωσης, απελευθερώνει λιπαντικό αρθρικό υγρό για να μειώσει τη φλεγμονή μεταξύ των οστών κατά τη διάρκεια των κινήσεων των χεριών και παρέχει ένα ρυθμιστικό που κρατά τα οστά από την άμεση επαφή μεταξύ τους.