Οι έσω μηριαίοι κονδύλοι είναι οι οστικές προεξοχές στο εσωτερικό άκρο του πυθμένα του οστού του μηριαίου οστού σε κάθε μηρό. Είναι ψηλαφητά ως ένα σκληρό, στρογγυλεμένο χτύπημα στο εσωτερικό κάθε άρθρωσης του γόνατος, είναι ένα από τα δύο κονδύλια στο κάτω μέρος του οστού κάθε ποδιού, το άλλο είναι ο πλευρικός μηριαίος κονδύλος. Οι κονδύλοι είναι γνωστοί ως το ζευγάρι στρογγυλεμένες οστικές προεξοχές που βρίσκονται στο τέλος ενός μακρού οστού στην έσω κεφαλή του γαστροκνήμιου, που είναι ο μεγάλος μυς της γάμπας, και ο έσω πλάγιος σύνδεσμος (MCL) της άρθρωσης του γόνατος.
Κάθε ένας από τους μέσους μηριαίους κονδύλους βρίσκεται στο γνωστό ως περιφερικό άκρο του μηριαίου οστού, ή το τέλος κοντά στο γόνατο, σε αντίθεση με το εγγύς άκρο ή το άκρο κοντά στο ισχίο. Σε αυτό το τέλος, ο έσω μηριαίος κονδύλος είναι υπεύθυνος για να φέρει μεγάλο μέρος του βάρους του σώματος στην άρθρωση του γόνατος.
Οι έσω μηριαίοι κόνδυλοι διακρίνονται επίσης από έναν άλλο ανατομικό όρο εντοπισμού. Medial στην ανατομία σημαίνει προς τη μεσαία γραμμή του σώματος, σε αντίθεση με την πλάγια, ή προς τις πλευρές του σώματος. Ως εκ τούτου, ο κάθετος σύνδεσμος που βρίσκεται κατά μήκος του εσωτερικού του γόνατος που συνδέεται με αυτήν την οστική προεξοχή του μηριαίου οστού είναι γνωστός ως ο έσω παράπλευρος σύνδεσμος (MCL), ενώ αυτός στο εξωτερικό του γόνατος είναι γνωστός ως ο πλευρικός παράπλευρος σύνδεσμος (LCL ). Αναφερόμενος και ως σύνδεσμος της κνήμης για την πρόσδεσή του στο άλλο άκρο του κνήμης της κνήμης, το MCL συνδέεται στο εγγύς άκρο του με τον έσω κονδύλιο, συγκεκριμένα σε μια υπερυψωμένη επιφάνεια στην άνω όψη του έσω κονδύλου γνωστού ως έσω επικόνδυλο του μηριαίου οστού. Αυτός ο σύνδεσμος βοηθά στη σταθεροποίηση της άρθρωσης του γόνατος ενάντια στις δυνάμεις που ωθούν την άρθρωση προς τα μέσα.
Επίσης, προέρχεται από τους έσω μηριαίους κονδύλους είναι ο γαστροκνήμιος. Ένας μεγάλος, δικέφαλος μυς του πίσω μέρους του ποδιού ή της γάμπας, η έσω κεφαλή προκύπτει από τον έσω κονδύλιο ενώ η πλάγια κεφαλή από τον πλευρικό κονδύλιο. Αν και αυτός ο μυς ουσιαστικά διασχίζει την άρθρωση του γόνατος, δεν είναι ένας σημαντικός μυς του γόνατος αλλά μάλλον του αστραγάλου, όπου είναι υπεύθυνος για τη δράση της άρθρωσης του ποδιού προς τα κάτω, καθώς δείχνει τα δάχτυλα των ποδιών.