Τα γαλακτοφόρα δόντια ονομάζονται επίσης δόντια γάλακτος, βρεφικά ή προσωρινά δόντια. Όλα τα θηλαστικά έχουν ένα σύνολο γαλακτοφόρων δοντιών που αναδύονται στη βρεφική ηλικία και αργότερα αντικαθίστανται από μόνιμα δόντια. Στους ανθρώπους, υπάρχουν 20 γαλακτοφόρα δόντια που γενικά εμφανίζονται μέχρι την ηλικία των τριών ετών. Αυτά τα δόντια πέφτουν κατά τη διάρκεια αρκετών ετών κατά την παιδική ηλικία, για να αντικατασταθούν από ένα σύνολο 28 μόνιμων δοντιών και στις περισσότερες περιπτώσεις, τέσσερα δόντια σοφίας.
Τα γαλακτοφόρα δόντια αρχίζουν να σχηματίζονται στη γνάθο πριν γεννηθεί το μωρό. Μέχρι τέσσερις μήνες κύησης, οι οφθαλμοί και των 20 δοντιών αρχίζουν να ασβεστοποιούνται. Τα πρώτα δόντια αρχίζουν να αναδύονται σε ηλικία περίπου έξι μηνών, ξεκινώντας από τους κάτω κεντρικούς κοπτήρες. Οι κορυφαίοι κοπτήρες εμφανίζονται συνήθως στη συνέχεια και τα επόμενα τρία χρόνια μεγαλώνουν τα δόντια, με τους γομφίους να εμφανίζονται τελευταίοι. Αυτή η περίοδος, που ονομάζεται «οδοντοφυΐα», είναι συχνά αρκετά επώδυνη για τα μωρά, προκαλώντας πρήξιμο, ευερεθιστότητα, μειωμένη όρεξη και αυξημένο ξύπνημα.
Μέχρι την ηλικία των τριών ετών, όλα τα γαλακτοφόρα δόντια θα έπρεπε να είχαν εμφανιστεί. Παρόλο που αυτά τα δόντια είναι προσωρινά, πρέπει να τα φροντίζουμε τόσο προσεκτικά όσο τα μόνιμα δόντια, επειδή παίζουν ρόλο στον τρόπο με τον οποίο απομακρύνονται και ευθυγραμμίζονται τα μόνιμα δόντια. Εάν ένα βρεφικό δόντι πέσει πρόωρα, ειδικά ένας γομφίος, ένας οδοντίατρος ή ορθοδοντικός μπορεί να τοποθετήσει ένα ψεύτικο δόντι, ώστε η τρύπα να μην επηρεάσει την ανάπτυξη των μόνιμων δοντιών.
Τα γαλακτοφόρα δόντια γενικά αρχίζουν να πέφτουν όταν ένα παιδί είναι πέντε ή έξι ετών και αντικαθίστανται από μόνιμα δόντια, που ονομάζονται επίσης οδοντωτά δόντια. Η ανάπτυξη των νέων δοντιών ακολουθεί λίγο πολύ το ίδιο μοτίβο με την ανάπτυξη των βρεφικών δοντιών, ξεκινώντας από τους κοπτήρες και επιστρέφοντας στους γομφίους, με ένα πρόσθετο σύνολο γομφίων να εμφανίζεται περίπου στην ηλικία των επτά ή οκτώ ετών. Στα περισσότερα παιδιά, και τα 28 μόνιμα δόντια θα έπρεπε να είχαν εμφανιστεί μέχρι την ηλικία των δώδεκα ή δεκατριών ετών. Οι περισσότεροι άνθρωποι μεγαλώνουν τέσσερις ακόμη γομφίους στα τέλη της εφηβείας ή στην πρώιμη ενηλικίωση, που ονομάζονται δόντια σοφίας.
Τα γαλακτοφόρα δόντια διαφέρουν από τα μόνιμα δόντια στο ότι είναι μικρότερα με λεπτότερες, λευκές αδαμαντίνες και στρογγυλεμένες στεφάνες. Οι ρίζες των μπροστινών βρεφικών δοντιών είναι μακρύτερες και λεπτότερες από τις ρίζες των μόνιμων δοντιών. Στους φυλλοβόλους γομφίους, οι ρίζες είναι επίσης μακριές και στενές και είναι πολύ φλεγμένες ενώ οι ρίζες στα μόνιμα δόντια αναπτύσσονται πιο κοντά μεταξύ τους.