Τα μαρσιποφόρα είναι μη πλακούντα θηλαστικά της τάξης Marsupialia. Επειδή τα μαρσιποφόρα δεν αναπτύσσουν πλακούντες όπως τα άλλα ζώα, τα μικρά τους γεννιούνται πρόωρα, οπότε επωάζονται σε μια θήκη γνωστή ως μαρσιποφόρο. Πολλοί άνθρωποι είναι εξοικειωμένοι με τα μαρσιποφόρα της Αυστραλίας, όπως τα κοάλα, τα καγκουρό και τα μήτρα, και τα μαρσιποφόρα μπορούν επίσης να βρεθούν στην Αμερική, κυρίως με τη μορφή οπούσουμ. Συνολικά, υπάρχουν περίπου 260 μεμονωμένα είδη μαρσιποφόρων.
Σύμφωνα με τα απολιθώματα, τα μαρσιποφόρα εξελίχθηκαν περίπου την ίδια στιγμή με τα θηλαστικά του πλακούντα και τα μαρσιποφόρα ήταν κάποτε διαδεδομένα σε πολλά μέρη του κόσμου. Με την πάροδο του χρόνου, τα μαρσιποφόρα απομακρύνθηκαν από τα θηλαστικά του πλακούντα, τα οποία προφανώς ανέπτυξαν χαρακτηριστικά που τους επέτρεψαν να επιβιώσουν με μεγαλύτερη επιτυχία. Θεωρείται ότι τα μαρσιποφόρα τα πήγαν ιδιαίτερα καλά στην Αυστραλία και τις γύρω περιοχές λόγω της σχετικής απομόνωσης της ηπειρωτικής Αυστραλίας, η οποία επέτρεψε την ευημερία των μαρσιποφόρων.
Όταν τα θηλαστικά του πλακούντα αναπαράγονται και γεννούν μικρά, δημιουργούν αυτό που είναι γνωστό ως πλακούντας, ένα όργανο που παρέχει στο αναπτυσσόμενο έμβρυο θρεπτικά συστατικά από το αίμα της μητέρας και φιλτράρει τις τοξίνες. Αντίθετα, τα μαρσιποφόρα αναπτύσσουν έναν σάκο που μοιάζει με κρόκο που τρέφει ένα έμβρυο για ένα σύντομο χρονικό διάστημα μετά τη γονιμοποίηση. Όταν το έμβρυο εξαντλείται από θρεπτικά συστατικά, γεννιέται σε μια εξαιρετικά πρόωρη και πολύ υποανάπτυκτη κατάσταση, μοιάζοντας με κάτι περισσότερο από μια γαρίδα.
Το έμβρυο ενός μαρσιποφόρου είναι πολύ λεπτό για να αντιμετωπίσει τον έξω κόσμο, οπότε κατευθύνεται προς το μαρσιποφόρο, όπου κολλάει σφιχτά, λαμβάνει θρεπτικά συστατικά με τη μορφή γάλακτος και μεγαλώνει σε ένα τελειόμηνο μωρό. Πολλοί νεαροί μαρσιποφόροι συνεχίζουν να ζουν στα σακουλάκια των μητέρων τους για κάποιο χρονικό διάστημα αφού είναι σε θέση να αντιμετωπίσουν τον κόσμο, περνώντας όλο και περισσότερο χρόνο έξω από το σακουλάκι μέχρι τελικά να διακλαδιστούν μόνοι τους.
Η διαδικασία επίτευξης του μαρσιποφόρου είναι αρκετά δύσκολη, καθώς το έμβρυο πρέπει να ανέβει στη μητέρα του για να φτάσει στο σακουλάκι. Ως αποτέλεσμα, τα έμβρυα έχουν εξαιρετικά καλά αντιβράχια τα οποία χρησιμοποιούν για να ανυψωθούν. Μόλις κολλήσουν πάνω στη θήκη, είναι συχνά τόσο σφιχτά στερεωμένα που δεν μπορούν να αφαιρεθούν χωρίς τραυματισμό. οι άνθρωποι αρχικά πίστευαν ότι τα μαρσιποφόρα έκαναν εγκυμοσύνη αποκλειστικά στο σακουλάκι ως αποτέλεσμα, υποστηρίζοντας ότι το έμβρυο ήταν προφανώς στερεωμένο σταθερά στο τοίχωμα της θήκης.