Τα τετράγωνα ποδήλατα δρόμου είναι οχήματα εκτός δρόμου που έχουν εξοπλιστεί εκ νέου ή έχουν κατασκευαστεί για να οδηγούνται νόμιμα στο δρόμο σε κυκλοφορία. Τα περισσότερα τετράτροχα ποδήλατα δεν είναι νόμιμα στο δρόμο. έχουν σχεδιαστεί αποκλειστικά για οδήγηση εκτός δρόμου και δεν διαθέτουν πολλά από τα στοιχεία ασφαλείας που είναι απαραίτητα για να καταστεί ένα όχημα ασφαλές για οδήγηση στο δρόμο. Τα τετράγωνα ποδήλατα Street διαθέτουν συχνά φώτα στάσης, καθρέφτες και ελαστικά που ταιριάζουν σε συγκεκριμένες προδιαγραφές για χρήση στο δρόμο. Τα τετρακίνητα ποδήλατα που είναι νόμιμα για το δρόμο πρέπει επίσης να είναι ορισμένου μεγέθους για να θεωρούνται νόμιμα. Οι απαιτήσεις για τη νομιμοποίηση ενός τετρακίνητου ποδηλάτου διαφέρουν από τοποθεσία σε τοποθεσία, επομένως είναι απαραίτητο να ελέγξετε με τους τοπικούς νόμους πριν χρησιμοποιήσετε ένα τέτοιο όχημα στο δρόμο.
Στα περισσότερα μέρη, τα νόμιμα τετράτροχα ποδήλατα δρόμου πρέπει να είναι ταξινομημένα όπως κάθε άλλο όχημα δρόμου για να μπορέσουν να οδηγηθούν στο δρόμο. Οι ιδιοκτήτες θα πρέπει να ταξινομήσουν το όχημα και συχνά να αποδείξουν ότι το όχημα έχει κατασκευαστεί για να είναι νόμιμο. Σε ορισμένα μέρη, ο ιδιοκτήτης μπορεί επίσης να χρειαστεί να εξασφαλίσει ασφάλεια αυτοκινήτου για το όχημα πριν το ταξινομήσει. Αυτή η ασφάλιση είναι συνήθως αρκετά φθηνή, όπως και τα τέλη για την εγγραφή δικηγόρων τετράτροχων ποδηλάτων, αλλά τα τέλη μπορεί να διαφέρουν σημαντικά από τοποθεσία σε τοποθεσία.
Το τετράτροχο ποδήλατο θα πρέπει να τροποποιηθεί ώστε να περιλαμβάνει χαρακτηριστικά ασφαλείας και να πληροί ορισμένες προδιαγραφές του δρόμου. Τα ελαστικά του οχήματος μπορεί να χρειαστεί να αλλάξουν σε μια φιλική προς το δρόμο έκδοση που θα επιτρέπει επαρκείς δυνατότητες διεύθυνσης ενώ βρίσκεστε στο πεζοδρόμιο. Τα ελαστικά με υπερβολικά επιθετικό πέλμα ενδέχεται να μην επιτρέπονται στο δρόμο επειδή μπορούν να αλλάξουν τις δυνατότητες διεύθυνσης. Τα τετράγωνα ποδήλατα θα πρέπει επίσης να διαθέτουν εμπρός και πίσω φώτα, φώτα φρένων και φλας παρόμοια με αυτά που βρίσκονται στα αυτοκίνητα. Αυτά τα φώτα προορίζονται να υποδηλώνουν την πρόθεση του αναβάτη στην κυκλοφορία και να υποδεικνύουν πότε ο αναβάτης τελειώνει.
Οι καθρέφτες οπισθοπορείας θα είναι επίσης απαραίτητοι για να καταστήσουν νόμιμο τον δρόμο με τετράποδα. Οι καθρέφτες επιτρέπουν στον χειριστή να βλέπει οχήματα πίσω του κατά την αλλαγή λωρίδας και άλλους ελιγμούς στο δρόμο. Ορισμένες τοποθεσίες απαιτούν το quad να διαθέτει μόνο έναν καθρέφτη οπισθοπορείας, ενώ άλλες τοποθεσίες θα απαιτούν από τον χειριστή να εγκαταστήσει δύο καθρέφτες, έναν σε κάθε πλευρά του τιμονιού. Οι άλλες απαιτήσεις διαφέρουν ανάλογα με την τοποθεσία. Ορισμένα σημεία απαιτούν το quad να διαθέτει κλειστά φρεάτια τροχών και φρεάτια ποδιών για την προστασία του αναβάτη από τα συντρίμμια του δρόμου.