Τα σαυρόποδα είναι μια υποκατηγορία της Saurischia («με σαύρα»), η μία από τις δύο κατηγορίες δεινοσαύρων, η άλλη είναι η Ornithischia («ισχυροί με πουλιά»). Το Sauropoda είναι μία από τις δύο μεγάλες γενεαλογίες φυτοφάγων δεινοσαύρων μαζί με την Ornithischia, η οποία περιλαμβάνει δεινόσαυρους με τιμολόγηση πάπιας, τρικεράτοπους, στεγόσαυρους και πολλούς άλλους. Τα σαουρόποδα είναι διάσημα ως τα μεγαλύτερα χερσαία ζώα στην ιστορία της ζωής στη Γη.
Τα σαυρόποδα εμφανίστηκαν για πρώτη φορά στην ύστερη Τριασική περίοδο, πριν από 200 εκατομμύρια χρόνια. Τα πρώτα σαυρόποδα ήταν μικρά σύμφωνα με τα πρότυπα των σαυρόποδων — 5 μέτρα (16 πόδια) σε μήκος και λίγα μέτρα ύψος, ζυγίζοντας περίπου έναν τόνο. Τα πρώτα σαυρόποδα θα είχαν περίπου το μέγεθος ενός ελέφαντα. Θα μπορούσαν να αποφύγουν τη θήρα λόγω του τεράστιου μεγέθους τους. Τα σαυρόποδα διαθέτουν επίσης μακριές, λεπτυνόμενες ουρές, οι οποίες πολλοί παλαιοντολόγοι πιστεύουν ότι θα μπορούσαν να είχαν σπάσει σαν μαστίγιο, παράγοντας ηχητικές εκρήξεις τόσο δυνατές όσο 200 ντεσιμπέλ. Οι προσομοιώσεις σε υπολογιστή έχουν δείξει ότι αυτό θα ήταν εύκολα εντός των δυνατοτήτων του ζώου. Υπάρχουν επίσης περιστασιακές ενδείξεις, απολιθώματα σαυρόποδων με συντηγμένη ή σπασμένη ουρά σπονδυλωτών.
Μέχρι το τέλος του Ιουρασικού, πριν από 150 εκατομμύρια χρόνια, τα σαυρόποδα εξαπλώθηκαν σε κάθε ήπειρο, όπου τα απολιθώματά τους βρίσκονται ακόμη και σήμερα. Από πολύ νωρίς στην εξέλιξή τους, τα σαυρόποδα μεγάλωσαν σε τεράστια μεγέθη. Μερικοί από τους μεγαλύτερους γνωστούς είναι ο Βραχιόσαυρος, ο οποίος για πολλές δεκαετίες θεωρείται ο μεγαλύτερος δεινόσαυρος. Supersaurus, ο μακρύτερος επαληθευμένος δεινόσαυρος με μήκος 40 m (130 πόδια). Diplodocus, ένα από τα πιο διάσημα σαυρόποδα. και ο Σαυροσειδώνας, με τον μεγαλύτερο λαιμό από οποιοδήποτε γνωστό πλάσμα, στα 18 μέτρα (60 πόδια). Υπάρχουν κάποιες πρόχειρες αποδείξεις – κυριολεκτικά απλά σκίτσα, ως το μόνο απολίθωμα που θρυμματίστηκε σε σκόνη πριν από έναν αιώνα – για ένα σαυρόποδα που συναγωνίζεται το μέγεθος μιας Γαλάζιας Φάλαινας ή Amphicoelias fragillimus, που θα ήταν 40-60 μέτρα (131-196 πόδια). ) σε μήκος και βάρος 120 τόνους.
Τα σαουρόποδα είχαν δόντια σαν μανταλάκια που ήταν προσαρμοσμένα για να αφαιρούν τα φύλλα των δέντρων. Δεν τα χρησιμοποιούσαν για να μασήσουν, αλλά είχαν πολυάριθμες μεγάλες πέτρες στο στομάχι τους, που ονομάζονταν γαστρόλιθοι, οι οποίοι άλεθαν την ύλη των φύλλων και βοηθούσαν στην πέψη της. Τα σαουρόποδα ήταν μια εξαιρετικά επιτυχημένη υποτάξη καθώς μπορούσαν να φτάσουν ψηλά φύλλα που κανένας άλλος τύπος δεινοσαύρων δεν θα ήταν κοντά να φτάσει.