Με την ευρεία του έννοια, τα ταξίδια αναψυχής είναι κάθε είδος ταξιδιού που πραγματοποιείται για αναψυχή και όχι για επαγγελματικούς λόγους, οικογενειακές εκδηλώσεις ή οποιοδήποτε άλλο είδος υποχρέωσης. Θεωρητικά, λοιπόν, τα ταξίδια αναψυχής μπορεί να περιλαμβάνουν οποιοδήποτε είδος μεταφοράς, προορισμού και διαμονής. Μερικοί πιστεύουν ότι αυτό το είδος ταξιδιού είναι συγκεκριμένα διακοπές που πραγματοποιούνται σε τροχόσπιτο ή όχημα αναψυχής (RV). Άλλοι κατανοούν τον όρο ότι σημαίνει ταξίδι που δαπανάται απολαμβάνοντας μία ή περισσότερες προτιμώμενες δραστηριότητες αναψυχής.
Αυστηρά μιλώντας, ο όρος ταξίδια αναψυχής σημαίνει απλώς ταξίδια που πραγματοποιούνται ειδικά και αποκλειστικά για λόγους αναψυχής. Έτσι, ένα επαγγελματικό ταξίδι δεν θα θεωρείται ταξίδι αναψυχής, ακόμα κι αν ο ταξιδιώτης τύχει να βρει το ταξίδι ευχάριστο. Ομοίως, ένα ταξίδι στο σπίτι της οικογένειάς του για διακοπές, όσο ευχάριστο κι αν είναι, δεν πραγματοποιείται αποκλειστικά για την αναψυχή του ταξιδιώτη και επομένως τεχνικά δεν εντάσσεται στην κατηγορία αναψυχής.
Με τόσο ευρείες παραμέτρους, ένα ταξίδι αναψυχής μπορεί να λάβει απεριόριστο αριθμό μορφών. Μπορεί να δαπανηθεί στη χώρα του ή στο εξωτερικό. Οι ταξιδιώτες αναψυχής μπορούν να ταξιδέψουν με αυτοκίνητο, αεροπλάνο, τρένο, βάρκα, ποδήλατο ή ακόμα και με τα πόδια. Μπορούν να μείνουν σε ένα ξενοδοχείο, στο σπίτι ενός φίλου, σε μια σκηνή κ.λπ.
Για ορισμένους, η έκφραση ψυχαγωγικό ταξίδι έχει μια πιο συγκεκριμένη σημασία που συνδέεται με τα RV. Στο μυαλό αυτών των ατόμων, αυτό το είδος ταξιδιού πραγματοποιείται εντός ενός RV. Ο ταξιδιώτης μπορεί να σχεδιάσει προσεκτικά τη διαδρομή του ή μπορεί απλώς να αυτοσχεδιάσει. Μπορεί να προσπαθήσει να καλύψει μια σημαντική απόσταση ή μπορεί να επιλέξει να ταξιδέψει σε έναν μόνο προορισμό και στη συνέχεια να μείνει εκεί για όλη τη διάρκεια του ταξιδιού του. Στις περισσότερες περιπτώσεις, το RV του ταξιδιώτη θα χρησιμεύσει ως κατάλυμα κατά τη διάρκεια του ταξιδιού του, παρέχοντας χώρο ύπνου και τουαλέτα καθώς και χώρο για την προετοιμασία γευμάτων και για φαγητό.
Για άλλους, ο όρος ταξίδι αναψυχής αναφέρεται σε ταξίδι που πραγματοποιείται με συγκεκριμένο σκοπό την απόλαυση μιας ή περισσότερων προτιμώμενων ψυχαγωγικών δραστηριοτήτων. Ενώ ο ακριβής ορισμός μιας δραστηριότητας ελεύθερου χρόνου μπορεί να διαφέρει πολύ από άτομο σε άτομο, για τους περισσότερους ανθρώπους είναι κάτι που βρίσκουν τόσο ευχάριστο όσο και χαλαρωτικό. Ως εκ τούτου, οι ταξιδιώτες αναψυχής θα μπορούσαν ενδεχομένως να περάσουν το ταξίδι τους συμμετέχοντας σε διάφορες δραστηριότητες όπως ψάρεμα, πλέξιμο, αλεξίπτωτο ή παρακολουθώντας μια κατασκήνωση φαντασίας βράχου.