Τα βραχιόποδα, γνωστά και ως αμπαζούρια ή «βραχιόλια», είναι μια ομάδα οστρακοειδών, μέλη του philation Brachiopoda. Αν και μερικά από αυτά μοιάζουν επιφανειακά με αχιβάδες, είναι πραγματικά εντελώς διαφορετικά – τόσο εξωτερικά όσο και εσωτερικά. Τα βραχιόποδα είναι φυλογενετικά αρκετά μοναδικά για να αξίζουν το δικό τους είδος, ενώ οι αχιβάδες είναι δίθυρα, μέρος του φυτού Mollusca. Τα βραχιόποδα ονομάζονται αρθρωτά ή άφθαλμα με βάση το εάν τα δύο κελύφη τους έχουν μεντεσέ (αρθρωτό) ή συγκρατούνται με βάση μόνο τους μυς (άφθαλμοι).
Τα βραχιόποδα είναι σταθεροί τροφοδότες φίλτρου που τρέφονται με τη βοήθεια ενός προσαρτημένου εξαρτήματος που ονομάζεται λοφοφόρο. Σε αντίθεση με τα δίθυρα, τα οποία έχουν δύο συμμετρικά κελύφη εκατέρωθεν, τα βραχιόποδα έχουν κελύφη συμμετρικά γύρω από έναν κεντρικό άξονα αλλά όχι το ένα προς το άλλο. Μέρος αυτού έχει να κάνει με το άλλο προσάρτημα των βραχιόποδων – το μίσχο. Το πέδιλο είναι ένα σαρκώδες στέλεχος που το βραχιόποδο χρησιμοποιεί για να τοποθετηθεί σε μια επιφάνεια, συνήθως μόνιμα. Ένα κέλυφος έχει ένα ειδικό άνοιγμα για να προεξέχει το ποδίσκο, επομένως ονομάζεται βαλβίδα ποδίσκου. Η βαλβίδα του ποδιού είναι το πάνω κέλυφος του ζώου και είναι συχνά παχύτερη και πιο σκληρή από την κάτω βαλβίδα (η βραχιόνια βαλβίδα), για να προστατεύεται από επιθέσεις από πάνω.
Αν και σπάνια σήμερα, τα βραχιόποδα είναι πολύ σημαντικά στο πλαίσιο της εξέλιξης, για διάφορους λόγους. Τα βραχιόποδα ήταν τα πρώτα δίφυλλα ζώα που εγκλωβίστηκαν σε ένα σκληρό κέλυφος και υιοθέτησαν έναν στάσιμο τρόπο ζωής. Τα βραχιόποδα κυριάρχησαν στον βυθό των ωκεανών για ολόκληρη την Παλαιοζωική εποχή (από 542 έως 251 εκατομμύρια χρόνια πριν), ξεπερνώντας κατά πολύ τα δίθυρα που καλύπτουν σήμερα τον πυθμένα του ωκεανού. Λόγω της αφθονίας και του σκληρού κελύφους τους, τα βραχιόποδα είναι επίσης το πιο συνηθισμένο απολίθωμα. Wereταν ιδιαίτερα επιτυχημένα από την περίοδο των Ορδοβίκων και μετά, όταν πολλοί τροφοδότες φίλτρων εξελίχθηκαν και άρχισαν να εκμεταλλεύονται τα άφθονα σωματίδια τροφίμων που συσσωρεύονται στους ωκεανούς της Γης.
Κατά την εξαφάνιση της Περμίας-Τριασίας πριν από 251 εκατομμύρια χρόνια, τα βραχιόποδα εξαφανίστηκαν. Το 96% των ειδών βραχιόποδων πέθανε. Έκτοτε, τα βραχιόποδα έχουν ανταγωνιστεί δίθυρα, τα οποία χρησιμοποιούν σιφώνια αντί για λυόφορο για να τρέφονται και είναι συχνά κινητά, σέρνονται κατά μήκος του βυθού της θάλασσας ή τρυπώνουν στο υπόστρωμα χρησιμοποιώντας ένα μυώδες πόδι.