Τι είναι το 3D Computer Vision;

Η τρισδιάστατη (3D) όραση υπολογιστή είναι μια μέθοδος χρήσης καμερών που επιτρέπει στους υπολογιστές να μιμούνται την ανθρώπινη όραση για να δημιουργήσουν μια τρισδιάστατη εικόνα. Με την τρισδιάστατη όραση υπολογιστή, ένας υπολογιστής χρησιμοποιεί δύο κάμερες ταυτόχρονα —όπως ένας άνθρωπος χρησιμοποιεί δύο μάτια— για να δημιουργήσει μια εικόνα με βάθος. Εκτός από τη χρήση του στη δημιουργία τρισδιάστατων εικόνων και ταινιών με συσκευές εγγραφής, η τρισδιάστατη όραση υπολογιστή χρησιμοποιείται επίσης συχνά στη ρομποτική, επιτρέποντας στα ρομπότ να καταγράφουν αληθινά 3D περιβάλλοντα. Ένα από τα σημαντικότερα προβλήματα στην ανάπτυξη αυτού του συστήματος ήταν η διασφάλιση της σωστής ευθυγράμμισης των καμερών, αλλά πολλά συστήματα έχουν τελειοποιήσει αυτήν την τεχνική. Αυτή η μέθοδος καθιστά επίσης την τεχνολογία 3D φθηνότερη για την καταναλωτική αγορά, επειδή δεν απαιτούνται ακριβοί επεξεργαστές εικόνας για τη δημιουργία της τρισδιάστατης εικόνας.

Για να λειτουργήσει η τρισδιάστατη όραση υπολογιστή, ο υπολογιστής πρέπει να χρησιμοποιεί δύο διαφορετικές κάμερες όπως οι άνθρωποι χρησιμοποιούν δύο μάτια. Και οι δύο κάμερες καταγράφουν ή καταγράφουν ένα περιβάλλον από διαφορετικές γωνίες, επιτρέποντας στον υπολογιστή να χρησιμοποιήσει έναν αλγόριθμο για να συνδυάσει τις εικόνες και να σχηματίσει πραγματικό βάθος. Οι υπολογιστές είναι επίσης σε θέση να καταγράφουν τρισδιάστατες εικόνες σε πραγματικό χρόνο, χωρίς να απαιτείται μεγάλη επεξεργασία μεταξύ της καταγραφής και του κτιρίου 3D. Αυτό καθιστά την τρισδιάστατη όραση υπολογιστή χρήσιμη για τις αγορές παιχνιδιών, ταινιών και ηχογραφήσεων.

Εκτός από τη χρήση τρισδιάστατης όρασης υπολογιστή για τη δημιουργία εικόνων και ταινιών, αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται επίσης συχνά στη ρομποτική, ειδικά με ρομπότ που είναι κατασκευασμένα για να κινούνται και να αλληλεπιδρούν με ένα περιβάλλον. Χρησιμοποιώντας τις δύο κάμερες, το ρομπότ είναι σε θέση να κατανοήσει το βάθος ενός περιβάλλοντος, καθιστώντας το πιο έμπειρο στην εργασία με άλλα αντικείμενα και να ξεπερνά φυσικά εμπόδια όπως κενά και προσκρούσεις. Η ρομποτική κίνηση είναι επίσης πιο ομαλή λόγω αυτής της κατανόησης του βάθους.

Το κύριο πρόβλημα στη δημιουργία τρισδιάστατης όρασης υπολογιστή ήταν η ευθυγράμμιση των δύο καμερών ώστε να λειτουργούν σαν τα μάτια. Πολλά από τα αρχικά συστήματα που χρησιμοποιούσαν αυτήν την τεχνολογία δεν μπορούσαν να ευθυγραμμίσουν τις κάμερες, έτσι οι εικόνες βγήκαν θολές ή συνδυασμένες με ασυνάρτητους τρόπους. Από το 3, πολλά συστήματα έχουν ξεπεράσει αυτό το πρόβλημα και ορισμένα είναι διαθέσιμα στους καταναλωτές.

Πριν από την τρισδιάστατη όραση υπολογιστή, υπήρχαν επεξεργαστές τρισδιάστατων εικόνων που μπορούσαν να εκτελέσουν την ίδια εργασία λήψης εικόνων και να τις συνδυάσουν για να σχηματίσουν βάθος. Το κύριο πρόβλημα με αυτήν την τεχνική είναι ότι οι επεξεργαστές εικόνας είναι ακριβοί, γεγονός που τους καθιστά σε μεγάλο βαθμό απρόσιτους για την καταναλωτική αγορά. Το κόστος δεν είναι τόσο σημαντικό για την τρισδιάστατη όραση υπολογιστή, επειδή η διαδικασία συνδυασμού των εικόνων είναι μάλλον απλή. Αυτό επιτρέπει στην καταναλωτική αγορά να απολαμβάνει την τεχνολογία 3D χωρίς μεγάλη τιμή.