Το κοτύλιο είναι ένα χόνδρινος δακτύλιος που περιβάλλει το άνοιγμα της κοτύλης, η κοιλότητα που μοιάζει με υποδοχή στη λεκάνη στην οποία εισάγεται η κεφαλή του μηριαίου οστού για να σχηματίσει την κοτύλη-μηριαία ή ισχιακή άρθρωση. Γνωστό και ως γληνοειδές έμβρυο της άρθρωσης του ισχίου, είναι ο σύνδεσμος που συγκρατεί αυτές τις δύο οστικές επιφάνειες μαζί. Όπως κάθε σύνδεσμος, αποτελείται από πυκνό, ινώδη ιστό αρκετά ισχυρό για να αποτρέψει το διαχωρισμό των οστών που συνδέει. Το κοτύλιο, ωστόσο, εξυπηρετεί έναν επιπλέον σκοπό: προσθέτει βάθος στην υποδοχή του ισχίου, το οποίο βοηθά στην πρόληψη της εξάρθρωσης ή εξάρθρωσης του μηριαίου οστού από τη λεκάνη.
Μια κοιλότητα σε σχήμα κυπέλλου, η κοτύλη σχηματίζεται από τη σύνδεση και των τριών οστών στη λεκάνη: το λαγόνιο, το ισχίο και το ηβικό. Το λαγόνιο είναι το οστό της λεκάνης σε σχήμα πεταλούδας. Το κάτω περίγραμμά του σχηματίζει την άνω επιφάνεια της υποδοχής του ισχίου. Κάτω από το λαγόνιο είναι το ισχίο, το καμπυλωτό οστό της κάτω εξωτερικής λεκάνης. Το κορυφαίο περίγραμμα του σχηματίζει την κάτω πίσω επιφάνεια της κοτύλης. Δίπλα στο ισχίο βρίσκεται το pubis, ένα άλλο καμπύλο οστό της κάτω λεκάνης του οποίου το άνω εξωτερικό περίγραμμα σχηματίζει την κάτω μπροστινή επιφάνεια της υποδοχής του ισχίου.
Αυτά τα τρία γειτονικά πυελικά οστά καμπυλώνουν μαζί για να σχηματίσουν μία συνεχή οστική επιφάνεια εκατέρωθεν της λεκάνης. Κάθε κοτύλη σε σχήμα κυπέλλου βλέπει προς τα έξω, και ελαφρώς προς τα εμπρός και προς τα κάτω, με το κοτύλιο της κοτύλης να χτυπά είτε ανοίγοντας. Το γειτονικό οστό του μηρού διαθέτει ένα κεφάλι που έχει γωνία προς τα μέσα και ελαφρώς προς τα πίσω και προς τα πάνω, από το κύριο σώμα του μηριαίου οστού. Αυτή η κεφαλή σε σχήμα μπάλας εισέρχεται μέσω του δακτυλίου του κοτύλου και συνδέεται με την υποδοχή του ισχίου, όπου επιτυγχάνει μεγάλο βαθμό κίνησης περιστρέφοντας γύρω από το εσωτερικό της άρθρωσης.
Περνώντας μέσα από το κοτύλιο στην κόκαλο στην είσοδό του στην κοτύλη, η κεφαλή του μηριαίου οστού είναι θαμμένη ελαφρώς βαθύτερα μέσα στην άρθρωση, γεγονός που μειώνει την πιθανότητα να τραβηχτεί έξω. Επιπλέον, το κοτύλιο της κοτύλης περιορίζει αποτελεσματικά το κυκλικό άνοιγμα προς την κοτύλη, το οποίο επίσης βοηθά στη συγκράτηση του μηριαίου οστού στη θέση του. Ως εκ τούτου, οι εξάρσεις του μηριαίου κεφαλιού είναι ασυνήθιστες, αν και μπορεί να παρατηρηθούν σε αθλητές που παίζουν αθλήματα επαφής όπως το ποδόσφαιρο. Οποιοδήποτε σοβαρό χτύπημα που θα οδηγούσε την κορυφή του μηριαίου οστού προς τα εμπρός ή/και προς τα έξω μπορεί να προκαλέσει εξάρθρωση της άρθρωσης του ισχίου. Ένα παράδειγμα για το πώς μπορεί να συμβεί αυτό μπορεί να είναι ένας ποδοσφαιριστής που αντιμετωπίζεται από πίσω.