Το bathyscape είναι βασικά μια κολυμβήθρα – μια μεταλλική σφαίρα με χοντρή θωρακισμένη για καταδύσεις – βιδωμένη στον πυθμένα ενός πλωτήρα ή μια συσκευή σημαδούρας που χρησιμοποιείται για την αλλαγή βάθους. Το λουτρικό τοπίο χρησιμοποιείται για τη διερεύνηση της βαθιάς θάλασσας. Το πιο διάσημο είναι το λουτρό Τεργέστη, το οποίο έφτασε στο βαθύτερο σημείο της επιφάνειας της Γης, το Challenger Deep στην τάφρο Mariana, μεταφέροντας δύο επιβάτες, τον Jacques Piccard και τον υπολοχαγό Don Walsh. Τόσο λίγα λουτρά έχουν χτιστεί που ο όρος πιο συχνά συνδέεται συγκεκριμένα με την Τεργέστη.
Η κολυμβήθρα ξεκίνησε με την κατασκευή της πρώτης κολυμβήθρας, που επινοήθηκε από τον Otis Barton το 1928. Η πρώτη κολυμβήθρα ήταν κούφια, με τοιχώματα πάχους μίας ίντσας (2.54 cm) από χυτό χάλυβα, 4.75 πόδια (1.5 m) σε διάμετρο. Ο λιωμένος χαλαζίας, που ήταν το ισχυρότερο διαφανές υλικό που υπήρχε σε εκείνο το σημείο, χρησιμοποιήθηκε για τα παράθυρα. Αντί να είναι αυτοκινούμενη όπως η Τεργέστη, αυτή η πρώιμη βαθύσφαιρα κατέβηκε στα βάθη σε μια πρόσδεση. Το οξυγόνο παρεχόταν μέσω ενός δοχείου υπό πίεση στο εξωτερικό της σφαίρας και το διοξείδιο του άνθρακα απομακρύνθηκε από ηλεκτρικούς ανεμιστήρες που κυκλοφορούσαν τον αέρα πάνω από τηγάνια που περιείχαν ανθρακικό ασβέστη.
Το λουτρό τοπίο ήταν μια βελτίωση στη βαθύσφαιρα, που επινόησε ο Ελβετός φυσικός, εφευρέτης και εξερευνητής Auguste Piccard. Ενδιαφερόμενος αρχικά για την κατασκευή ατμοσφαιρικών μπαλονιών, ο Piccard συνειδητοποίησε ότι μια τροποποίηση ορισμένων από αυτές τις έννοιες θα επέτρεπε την κατασκευή ενός σκάφους που θα μπορούσε να κατέβει στα βαθιά του ωκεανού. Μετά από εκτεταμένες δοκιμές και λάθη από τα μέσα της δεκαετίας του ’30 έως τα μέσα της δεκαετίας του ’50, ο Piccard εφηύρε ένα τοπίο λουτρού κατάλληλο για χρήση από το Γαλλικό Ναυτικό, το οποίο το χρησιμοποίησε για να στείλει έναν άνθρωπο με ασφάλεια στα 4,176 μέτρα (13,700 πόδια). Αυτό είναι πολύ εντυπωσιακό, και ακόμη και τα πιο δυνατά σύγχρονα πυρηνικά υποβρύχια έχουν βάθος σύνθλιψης 730 m (2,400 πόδια).
Το πλωτό τμήμα ενός λουτρού είναι γεμάτο με βενζίνη, η οποία είναι σχεδόν ασυμπίεστη. Καθώς το λουτρό κατεβαίνει, εκκενώνει βενζίνη, αντικαθιστώντας το με νερό, μειώνοντας την άνωση του σκάφους. Κάδοι σιδερένιας βολής συγκρατούνται μέσα στο σκάφος μέσω ηλεκτρομαγνητών. Μόλις το σκάφος φτάσει στον πυθμένα, αυτή η βολή απελευθερώνεται για να ανέβει. Αυτός είναι ένας ασφαλής μηχανισμός — ακόμα κι αν διακοπεί η τροφοδοσία, η βολή απελευθερώνεται ούτως ή άλλως, οπότε κανείς δεν παγιδεύεται στον πυθμένα του ωκεανού.
Ο όρος bathyscaphe δημιουργήθηκε χρησιμοποιώντας τις ελληνικές λέξεις bathys («βαθύς») και skaphos («πλοίο»). Από τότε που αποσύρθηκε η Τεργέστη, τα περισσότερα υποβρύχια βαθέων υδάτων ήταν μόνο ρομποτικά.