Ακριβώς όπως τα άλογα έπαιξαν σημαντικό ρόλο στις πρώτες αμερικανικές και ευρωπαϊκές μεταφορές, η καμήλα χρησίμευε από καιρό ως παραδοσιακός τρόπος ταξιδιού σε περιοχές της ερήμου όπως η Αφρική και η Μέση Ανατολή. Παρά τη σχετικά μεγάλη διαθεσιμότητα σύγχρονων αυτοκινήτων και τρένων, οι επισκέπτες σε αυτές τις περιοχές συχνά χρησιμοποιούν καμήλες για να εξερευνήσουν την ιστορία και την παράδοση της ερήμου. Κατά τη διάρκεια μιας περιοδείας πεζοπορίας με καμήλα, οι συμμετέχοντες ιππεύουν καμήλες, πατώντας το ζώο όπως θα έκανε κανείς ένα άλογο. Αυτές οι περιπέτειες πεζοπορίας με καμήλες μπορεί να εκτείνονται μόνο λίγες ώρες, αλλά μπορούν επίσης να διαρκέσουν για εβδομάδες καθώς οι επισκέπτες ταξιδεύουν σε διαφορετικές τοποθεσίες ή πόλεις.
Για να μεγιστοποιηθεί η ασφάλεια σε αυτές τις συχνά απομακρυσμένες και επικίνδυνες περιοχές της ερήμου, οι περισσότεροι επισκέπτες συμμετέχουν σε ομαδικές εκδρομές πεζοπορίας με καμήλες με επικεφαλής έναν ξεναγό. Κάθε επισκέπτης οδηγεί ένα είδος καμήλας ιππασίας, ενώ ένας διαφορετικός τύπος καμήλας μπορεί να φέρει μαζί του για να μεταφέρει αποσκευές και σιτηρέσια. Μια μεγάλη σέλα με επένδυση είναι τοποθετημένη στην καμήλα για άνεση και σταθερότητα, ενώ μπορεί να χρησιμοποιηθεί μια ζώνη για να δώσει στον αναβάτη κάποιο έλεγχο πάνω στο ζώο.
Η πεζοπορία με καμήλες είναι ιδιαίτερα συνηθισμένη σε μερικές από τις πιο δημοφιλείς περιοχές της ερήμου στον κόσμο. Πολλοί επισκέπτες στην Αίγυπτο, για παράδειγμα, οδηγούν καμήλες για να φτάσουν σε μερικές από τις πιο απομακρυσμένες πυραμίδες και αρχαίες τοποθεσίες. Άλλα ρούχα προσφέρουν εκδρομές πεζοπορίας με καμήλα στις ερήμους Γκόμπι ή Σαχάρα, καθώς και περιηγήσεις στην Ιορδανία και σε άλλα έθνη της Μέσης Ανατολής. Οι αναβάτες μπορούν απλώς να τολμήσουν έξω για λίγες ώρες για να βιώσουν πώς είναι να καβαλάς μια καμήλα ή να μείνουν με αυτά τα ζώα καθώς ταξιδεύουν για μεγάλο χρονικό διάστημα και να κατασκηνώσουν σε τοπικές εγκαταστάσεις.
Ένα από τα ελκυστικά της πεζοπορίας με καμήλα είναι ότι επιτρέπει στους συμμετέχοντες να εξερευνήσουν τη γοητεία της αρχαίας Αραβίας. Πολλοί έχουν παρακολουθήσει ταινίες ή έχουν διαβάσει βιβλία που γοητεύουν την ιστορία των εδαφών της ερήμου, με τα ταξίδια με καμήλες να αποτελούν σημαντικό μέρος του τρόπου ζωής σε αυτές τις ιστορίες. Η ιππασία στην κορυφή μιας καμήλας οδηγεί επίσης τον αναβάτη πίσω στη φύση και του επιτρέπει να βιώσει την αληθινή μεγαλοπρέπεια και δύναμη της ερήμου. Σε ορισμένες περιοχές, οι καμήλες μπορεί να προσφέρουν τη μόνη πρακτική μέθοδο πρόσβασης σε ορισμένες τοποθεσίες ή μπορεί να χρησιμεύουν ως συντόμευση για σύγχρονους δρόμους.
Παρά τη γοητεία του, ορισμένοι επισκέπτες μπορεί να διστάσουν να συμμετάσχουν σε πεζοπορία με καμήλα λόγω φόβου ή ανησυχίας για το μέγεθος αυτών των ζώων. Η ιππασία με καμήλα στην έρημο εκθέτει επίσης τον επισκέπτη σε εξαιρετικά υψηλές θερμοκρασίες και στον ζεματιστό ήλιο της ερήμου. Επιπλέον, η βόλτα μπορεί να είναι άβολη λόγω του φυσικού προφίλ του σώματος της καμήλας. Η κατασκήνωση ή η πεζοπορία σε απομακρυσμένες περιοχές μπορεί επίσης να είναι επικίνδυνη, τόσο λόγω των ληστών της ερήμου όσο και λόγω του σοβαρού κλίματος σε αυτές τις απομακρυσμένες περιοχές.