Τι είναι το Canadarm;

Το Canadarm ήταν ένας ρομποτικός χειριστής που σχεδιάστηκε αρχικά για χρήση στο διαστημικό λεωφορείο. Ανατέθηκε σε λειτουργία το 1975 και εκτοξεύτηκε για πρώτη φορά το 1981, ήταν μια σημαντική μηχανική εξέλιξη στην ιστορία των επανδρωμένων διαστημικών πτήσεων. Έδειξε τις πιθανές εφαρμογές των ρομποτικών συσκευών στο διάστημα, και επίσης καθιέρωσε σταθερά την καναδική μηχανική στη διαστημική έρευνα, παρόλο που ο Καναδάς δεν είχε διαστημικό πρόγραμμα. Αρκετές επαναλήψεις της συσκευής κατασκευάστηκαν για χρήση σε διάφορες αποστολές.

Αυτή η συσκευή αποτελείται από έναν μακρύ αρθρωτό βραχίονα που ελέγχεται ρομποτικά από το θάλαμο πτήσης. Γνωστό επίσημα ως Shuttle Remote Manipulator System (SRMS), έχει σχεδιαστεί για να επιτρέπει στους αστροναύτες να μετακινούν ωφέλιμα φορτία μέσα και έξω από το διαστημικό λεωφορείο. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για άλλες εργασίες, που κυμαίνονται από επισκευές στο τηλεσκόπιο Hubble έως τη συναρμολόγηση του Διεθνούς Διαστημικού Σταθμού (ISS). Μια συσκευή δεύτερης γενιάς, η Canadarm2, εγκαταστάθηκε μόνιμα στο ISS.

Οι εργασίες ανάπτυξης για διάφορες πτυχές των διαστημικών πτήσεων μπορούν να ανατεθούν από φορείς όπως η Εθνική Υπηρεσία Αεροναυτικής και Διαστήματος (NASA). Ενώ τα πρακτορεία προτιμούν συχνά να συνεργάζονται με εγχώριες εταιρείες, η διεθνής συνεργασία δεν είναι ασυνήθιστη, όπως φαίνεται από το Canadarm. Η NASA παρήγγειλε μια συσκευή που θα μπορούσε να χρησιμοποιήσει για τη διαχείριση των ωφέλιμων φορτίων των λεωφορείων και πιθανώς τη χρήση για άλλες δραστηριότητες στο διάστημα που απαιτούσαν πιάσιμο και χειρισμό αντικειμένων. Καθ’ όλη τη διάρκεια της ανάπτυξής τους, τα διάφορα μοντέλα Canadarm δεν απέτυχαν ποτέ, αν και ένα καταστράφηκε στην καταστροφή της Κολούμπια το 2003.

Εφευρέσεις όπως το Canadarm απεικόνισαν τις δυνατότητες των επανδρωμένων διαστημικών πτήσεων, δείχνοντας πώς οι αστροναύτες μπορούσαν να χρησιμοποιήσουν την τεχνολογία για να ολοκληρώσουν εργασίες και να αυξήσουν την προσωπική ασφάλεια. Η συσκευή ήταν ικανή για πολύ ακριβείς κινήσεις μετρούμενες σε μικρές αυξήσεις για κρίσιμες ρυθμίσεις. Οι αστροναύτες χρειάστηκαν κάποια εκπαίδευση για να μάθουν πώς να το χρησιμοποιούν με ασφάλεια και αποτελεσματικότητα. Μετά το 2003, εκτός από το ότι χρησιμοποιήθηκε για ελιγμούς φορτίου, το Canadarm χρησιμοποιήθηκε επίσης με συστήματα βίντεο και παρακολούθησης για να επιθεωρήσει το εξωτερικό του Διαστημικού Λεωφορείου για σημάδια ζημιάς που θα μπορούσαν να δημιουργήσουν προβλήματα ασφάλειας κατά την επανείσοδο.

Μερικά παραδείγματα μοντέλων Canadarm εκτίθενται σε μουσεία αεροναυπηγικής, για άτομα που ενδιαφέρονται να τα δουν. Αυτά και άλλα τεχνουργήματα συντηρούνται προσεκτικά από ειδικούς σε θέματα διατήρησης για να διασφαλιστεί ότι θα είναι διαθέσιμα για τις μελλοντικές γενιές. Οι τεχνικές προδιαγραφές διατηρούνται επίσης σε αρχεία, για να επιτρέψουν στους μηχανικούς να μάθουν περισσότερα για το σχεδιασμό και την κατασκευή του Canadarm. Αυτές οι πληροφορίες μπορεί να είναι ενδιαφέρουσες από μια καθαρά ιστορική προοπτική και μπορούν επίσης να παρέχουν πληροφορίες για σχέδια για πιο προηγμένη ρομποτική.