Η σταυρωτή ράβδος είναι μια μηχανική συσκευή που χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της γωνίας μεταξύ δύο αντικειμένων. Ιστορικά, το σταυρωτό ραβδί χρησιμοποιήθηκε περίφημα στη ναυσιπλοΐα για να βοηθήσει τους ναυτικούς να προσανατολιστούν, και χρησιμοποιήθηκε επίσης από αστρονόμους που μελετούσαν τον ουρανό και από επιθεωρητές που ήθελαν να μπορούν να κάνουν ακριβείς μετρήσεις. Αυτή η συσκευή φαίνεται να εφευρέθηκε πρώτα από τους Κινέζους, με τους Ευρωπαίους να την χρησιμοποιούν γύρω στον 14ο αιώνα. Όπως πολλές συσκευές, πιθανότατα εφευρέθηκε ανεξάρτητα σε πολλές διαφορετικές τοποθεσίες, πράγμα που σημαίνει ότι πολλοί άνθρωποι και έθνη πιθανότατα αξίζουν τα εύσημα.
Γνωστό και ως Staff Jacob, το σταυρωτό ραβδί αποτελείται από ένα μακρύ κοντάρι με μια σειρά σημαδιών και μια συρόμενη ράβδο γνωστή ως τραβέρσα ή εγκάρσιο που είναι τοποθετημένο σε κάθετη γωνία. Πολλά στελέχη διαθέτουν ένα σετ τραβέρσες, έτσι ώστε οι άνθρωποι να μπορούν να επιλέξουν το μήκος που θα ήταν καταλληλότερο. Αυτό επιτρέπει στο ίδιο το προσωπικό να είναι σχετικά κοντό, καθιστώντας το ευκολότερο και πιο βολικό στη χρήση.
Για να χρησιμοποιήσει ένα σταυρωτό ραβδί, ο πλοηγός τοποθετεί το άκρο του στύλου στο μάγουλο ακριβώς κάτω από το μάτι και επιλέγει δύο αντικείμενα για να δει, όπως τον ορίζοντα και τον ήλιο. Αυτός ή αυτή σύρει τον τραβέρσα κατά μήκος της ράβδου μέχρι το ένα άκρο να ευθυγραμμιστεί με το ένα αντικείμενο και το αντίθετο άκρο με το άλλο αντικείμενο. Αν και αυτό ακούγεται απλό, είναι στην πραγματικότητα αρκετά περίπλοκο, καθώς ο χρήστης πρέπει να κοιτάξει προς δύο κατευθύνσεις ταυτόχρονα χωρίς να επιτρέπει στο προσωπικό να γλιστρήσει ή να ταλαντεύεται, και αυτό μπορεί να είναι ακόμα πιο δύσκολο σε ένα πλοίο που ταλαντεύεται.
Μόλις ο τραβέρσα τοποθετηθεί στη θέση του, η σήμανση που καλύπτεται από τον τραβέρσα υποδεικνύει τη γωνία μεταξύ των δύο αντικειμένων, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον υπολογισμό του γεωγραφικού πλάτους και για τη συλλογή άλλων πληροφοριών. Ένα από τα μεγάλα μειονεκτήματα στη χρήση ενός σταυρού είναι η ανάγκη να κοιτάτε απευθείας στον ήλιο για θεάσεις κατά τη διάρκεια της ημέρας. Τα μεταγενέστερα μοντέλα της συσκευής διέθεταν φίλτρα που επέτρεπαν στους ναυτικούς να φαίνονται πιο άνετα. Επιπλέον, η συννεφιά θα μπορούσε να κρύψει τις θεάσεις τη νύχτα χρησιμοποιώντας διάφορα αστέρια ή παρατηρήσεις κατά τη διάρκεια της ημέρας σε πολύ βαριά σύννεφα, πράγμα που θα μπορούσε να σημαίνει ότι οι άνθρωποι μπορεί να αναγκαστούν να περάσουν αρκετές ημέρες χωρίς να λάβουν θέση πλοήγησης, καθιστώντας δύσκολη την παραμονή στην πορεία.
Τα διασταυρούμενα επιτελεία χρησιμοποιούνται μερικές φορές σε ασκήσεις στην τάξη για να εισαγάγουν τους μαθητές στα μαθηματικά πίσω από το προσωπικό ή στην ιστορία της πλοήγησης. Αυτές οι συσκευές έχουν αντικατασταθεί από τους παγκόσμιους δορυφόρους εντοπισμού θέσης και άλλες συσκευές πλοήγησης που είναι εξαιρετικά ακριβείς και πολύ εύχρηστες.