Το γιαούρτι Soft Serve είναι ένας τύπος παγωμένου σνακ ή επιδόρπιου παρόμοιου με το παγωτό και περιλαμβάνει ένα μείγμα παγωμένου γιαουρτιού που έχει ενσωματωθεί σημαντική ποσότητα αέρα στο τελικό προϊόν. Ενσωματώνοντας αέρα στο μείγμα του γιαουρτιού, η υφή γίνεται πιο ελαφριά και πιο κρεμώδης από άλλα γιαούρτια, ενώ παράλληλα παρέχει στο μείγμα ένα πιο μεταξένιο σώμα. Τα περισσότερα μαλακά γιαούρτια διανέμονται από μια ειδική μηχανή στην οποία το γιαούρτι αναμειγνύεται και καταψύχεται γρήγορα όταν χρειάζεται. Συνήθως διανέμεται από ένα ακροφύσιο σε ένα κύπελλο ή κώνο. Κάποιο μαλακό γιαούρτι διακομιστή δεν περιέχει ζωντανές, ενεργές καλλιέργειες όπως το παραδοσιακό γιαούρτι, αν και ορισμένες εταιρείες πωλούν προϊόντα που μπορούν να προσθέσουν προβιοτικά στο κατεψυγμένο μείγμα. Υπάρχουν επίσης ορισμένες ποικιλίες μαλακού γιαουρτιού που έχουν πολλά συστατικά που βοηθούν στη διατήρηση του αέρα στο μείγμα, συμπεριλαμβανομένων συνδετικών και γαλακτωματοποιητών.
Ο τρόπος με τον οποίο παρασκευάζεται το μαλακό γιαούρτι σερβιρίσματος περιλαμβάνει την ανάμειξη μιας βάσης γιαουρτιού με ένα συμπυκνωμένο μείγμα γεύσης που μπορεί να είναι είτε σκόνη είτε υγρό. Αυτά τα δύο συστατικά τοποθετούνται σε μια ειδική μαλακή μηχανή σερβιρίσματος, όπου διατηρούνται δροσερά αλλά χωριστά. Όταν έρθει η ώρα της διανομής του γιαουρτιού, η μηχανή ανακατεύει τη βάση και το άρωμα μέχρι να ομογενοποιηθεί και να γεμίσει με αέρα. Το μείγμα στη συνέχεια καταψύχεται πολύ γρήγορα για να αποφευχθεί ο σχηματισμός κρυστάλλων πάγου που μπορούν να μειώσουν την απαλή και λεία υφή που έχει δημιουργηθεί. Τέλος, το ολοκληρωμένο παγωμένο γιαούρτι διοχετεύεται μέσω ενός ακροφυσίου.
Ένα από τα βασικά συστατικά για τη δημιουργία μαλακού γιαουρτιού σερβιρίσματος είναι το αρωματικό μείγμα που χρησιμοποιείται για την παρασκευή του τελικού προϊόντος. Αυτό το μείγμα μπορεί να είναι σκόνη ή υγρό. Η εκδοχή σε σκόνη είναι βασικά αρωματισμένο γιαούρτι που έχει αφυδατωθεί και αλεσθεί σε σκόνη. Η υγρή έκδοση είναι γιαούρτι που έχει παστεριωθεί, αρωματιστεί και πιθανώς σταθεροποιηθεί με πρόσθετα τροφίμων. Οι διαθέσιμες γεύσεις που μπορούν να τοποθετηθούν σε μια μαλακή μηχανή σερβιρίσματος κυμαίνονται από κάτι διακριτικό, όπως βανίλια, μέχρι γεύσεις φρούτων και σοκολάτα.
Ωστόσο, το μείγμα γεύσης δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο του. Πρέπει να συνδυαστεί με μια βάση παγωμένου γιαουρτιού για να αραιώσει το συμπύκνωμα. Η βάση μπορεί να είναι ένα παχύρρευστο, κατά παραγγελία, στραγγιστό γιαούρτι ή μπορεί να είναι ένα προϊόν που διατίθεται στο εμπόριο. Η γεύση της βάσης μπορεί να είναι ένα απλό, τάρτο γιαούρτι ή κάτι πιο δυνατό και πιο συγκεκριμένο. Οι αρωματισμένες βάσεις γιαουρτιού περιλαμβάνουν σοκολάτα, φρούτα όπως φράουλα και βανίλια και μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να συμπληρώσουν το βάθος του συμπυκνωμένου γευστικού μείγματος που προστίθεται.