Τα κιθάρα, που αποτελούν την οικογένεια Rhinobatidae, ανήκουν στην ίδια κατηγορία με τους καρχαρίες και τις ακτίνες και ονομάζονται για το σχήμα του σώματος τους που μοιάζει με κιθάρα. Μοιάζουν με σταυρό μεταξύ ακτίνας και καρχαρία, καθώς έχουν πεπλατυσμένο σώμα που καταλήγει σε ουρά που μοιάζει με καρχαρία. Διάφορα είδη κιθάρας βρίσκονται στον Ειρηνικό, τον Ατλαντικό και τον Ινδικό ωκεανό. Σε ορισμένες χώρες, αλιεύονται και πωλούνται εμπορικά ή αλιεύονται για αθλητισμό. Αυτά τα ψάρια συνήθως δεν είναι επιβλαβή για τον άνθρωπο.
Τα Rhinobatidae αποτελούνται από επτά γένη, που περιέχουν πάνω από 50 είδη. Τα περισσότερα είδη κιθάρας φτάνουν σε ένα ενήλικο μήκος από 2 έως 4.5 πόδια (0.6 έως 1.4 μέτρα). Υπάρχουν μερικά είδη, όπως το γιγαντιαίο κιθάρα, ή το Rhynchobatus djiddensis, και το bowmouth, επίσης γνωστό ως Rhina ancylostoma, που μπορούν να φτάσουν τα 10 μέτρα (μήκος) και να ζυγίσουν 3.1 έως 300 κιλά Το Όλα τα είδη έχουν ένα επίπεδο, μακρόστενο κεφάλι με μάτια που βρίσκονται στην κορυφή και το στόμα και τα βράγχια που βρίσκονται στην κάτω πλευρά. Υπάρχουν δύο ραχιαία πτερύγια και ουραία πτερύγια που βρίσκονται στη μακριά ουρά που μοιάζει με καρχαρία. Αυτά τα ψάρια είναι ωοπαραγωγικά, πράγμα που σημαίνει ότι οι απόγονοι γεννιούνται πλήρως αναπτυγμένοι.
Οι κιθάρες είναι κάτοικοι του βυθού και τα περισσότερα είδη βρίσκονται σε τροπικές παράκτιες περιοχές. Η διατροφή τους γενικά αποτελείται από άλλα ωκεάνια ζώα που ζουν στον βυθό-κυρίως καρκινοειδή και άλλα ασπόνδυλα. Παγιδεύουν το θήραμα στον πυθμένα του ωκεανού και συνθλίβουν τα κελύφη των ασπόνδυλων πριν καταναλώσουν τις βρώσιμες μερίδες.
Σε ορισμένα μέρη του κόσμου τα κιθάρα είναι ένα πολύ περιζήτητο, εμπορικό είδος. Είναι ιδιαίτερα βραβευμένα σε πολλές ασιατικές χώρες, όπου τα θωρακικά πτερύγια χρησιμοποιούνται σε σούπα καρχαρία και τα μεγαλύτερα πτερύγια κοστίζουν μια premium τιμή. Η εμπορική αλιεία πραγματοποιείται επίσης στις ακτές του Ειρηνικού στην Καλιφόρνια και το Μεξικό. Τα γιγαντιαία κιθάρα είναι ένα δημοφιλές είδος για αθλητικό ψάρεμα στη νότια Αφρική.
Δύο διακριτικά είδη Rhinobatidae είναι ο καρχαρίας φτυάρι και ο φιόγκος, ή αλλιώς καρχαρίας, κιθάρα. Ο καρχαρίας φτυάρι-δεν είναι πραγματικός καρχαρίας, καθώς είναι μέλος των Rhinobatidae-ονομάζεται για το σαγόνι που μοιάζει με φτυάρι και τα φαρδιά θωρακικά πτερύγια του, που δίνουν στο κεφάλι τριγωνικό σχήμα. Βρίσκονται στον Ειρηνικό Ωκεανό, κατά μήκος των ακτών της Καλιφόρνιας και του Μεξικού.
Οι κιθάρα Bowmouth ονομάστηκαν για το ασυνήθιστο σχήμα του στόματος τους, το οποίο είναι φαρδύ και κυματιστό, με ραβδωτά δόντια. Το εναλλακτικό όνομα του καρχαρία προέρχεται από τα εξαιρετικά ψηλά ραχιαία πτερύγια. Ο βιότοπος του Bowmouth καλύπτει συνήθως ένα ευρύ φάσμα, από τη Νότια Αφρική έως την Ιαπωνία έως την Αυστραλία.