Οι χειρόψαροι ζουν στα παράλια της Αυστραλίας, κυρίως στα ρηχά, παράκτια νερά γύρω από την Τασμανία. Υπάρχουν 14 είδη αυτού του ψαριού, εννέα από τα οποία εντοπίστηκαν το 2009. Πήραν το όνομά τους από την ασυνήθιστη μέθοδο μετακίνησής τους στο νερό. Αντί να κολυμπούν σαν κανονικό ψάρι, αυτά τα ψάρια «περπατούν» κατά μήκος του βυθού της θάλασσας, χρησιμοποιώντας τα πτερύγιά τους ως χέρια – ή πόδια, ανάλογα με την περίπτωση.
Τα πτερύγια αυτών των ψαριών μοιάζουν με το χέρι, επειδή τα πτερύγια είναι προσαρμοσμένα για χρήση στο περπάτημα αντί για κολύμπι. Τα ραχιαία πτερύγιά τους μπορεί επίσης να φαίνονται εμφανή, ειδικά ακριβώς πίσω από το κεφάλι, ως προσαρμογή που ταιριάζει στην ασυνήθιστη οικολογική θέση του ψαριού. Διαφορετικά είδη έρχονται σε διάφορα χρώματα, από ωχρά με κίτρινα πτερύγια, σε ροζ έως έντονο κόκκινο. Ορισμένα είδη έχουν λείο δέρμα και άλλα έχουν δέρμα που μοιάζει με κονδυλώματα. Τα ψάρια έχουν μικρές, λεπτές προεξοχές πάνω από το στόμα τους σαν δέλεαρ ψαροψαράς, γι ‘αυτό και οι ψαρόψαροι είναι επίσης γνωστοί ως κονδυλωμένοι ψαράδες.
Αυτά τα ψάρια αποτελούν την οικογένεια Brachionichthyidae. Αυτή η οικογένεια περιέχει πέντε γένη, τρία από τα οποία περιγράφηκαν για πρώτη φορά το 2009. Τα νέα γένη είναι τα Brachiopsilus, Pezichthys και Thymichthys. τα προηγουμένως αναγνωρισμένα γένη είναι τα Brachionichthys και Sympterichthys.
Σημαντική ποσότητα πληροφοριών σχετικά με τα ψαράκια προέρχεται από την παρατήρηση των ψαριών σε αιχμαλωσία. Κατά τη διάρκεια της περιόδου ωοτοκίας, για παράδειγμα, τα αρσενικά και θηλυκά ψάρια δημιουργούν οθόνες ο ένας για τον άλλον μέσω κινήσεων πτερυγίου και σώματος. Το αρσενικό γονιμοποιεί τα αυγά του θηλυκού εξωτερικά.
Ο θηλυκός ψαρόχειρας και ο θηλυκός κόκκινος χειρόψαρος γεννούν από 80 έως 250 αυγά γύρω από ένα εύκαμπτο κάθετο αντικείμενο στο νερό. Για τα στίγματα χεριόψαρα, αυτό είναι συνήθως ένα κοτσάνι θαλάσσης και, για το κόκκινο ψάρι, αυτό είναι γενικά φύκια. Τα αυγά φυλάσσονται από τα μητέρα ψάρια για έως και οκτώ εβδομάδες πριν εκκολαφθούν σε πλήρως σχηματισμένα νεαρά ψάρια. Αυτοί οι νεαροί στη συνέχεια πέφτουν στον πυθμένα της θάλασσας από το αυγό τους. Οι νεαροί χρειάζονται αρκετά χρόνια για να ωριμάσουν σε ενήλικες.
Ο βιότοπος για αυτά τα ζώα είναι πολύ εξειδικευμένος, καθώς είναι κατάλληλοι μόνο για συγκεκριμένο τύπο θαλάσσιου περιβάλλοντος. Είναι ευάλωτα στην εξαφάνιση από τοπικές περιβαλλοντικές διαταραχές και ορισμένα είδη κινδυνεύουν. Τα απολιθώματα δείχνουν ότι ήταν πολύ πιο διαδεδομένα στο παρελθόν θαλάσσιο περιβάλλον της Αυστραλίας από ό, τι στις αρχές του 21ου αιώνα.
Η οικογένεια Brachionichthyidae δεν έχει μελετηθεί εκτενώς. Μόνο τέσσερα δείγματα του ροζ χεριού μήκους 4 ιντσών (10 εκατοστών) είχαν βρεθεί στις αρχές του 2011, και όλα αυτά βρέθηκαν πριν από το έτος 2000. Η συμπεριφορά και η βιολογία αυτών των ψαριών δεν είναι πολύ γνωστά.