Το Hapkido είναι ένα είδος κορεατικής πολεμικής τέχνης που επικεντρώνεται στην άμυνα και όχι στην επίθεση και έχει σχεδιαστεί για να εξουδετερώνει έναν αντίπαλο μέσω μιας σειράς τεχνικών. Είναι μια πειθαρχία που έχει επίσης σχεδιαστεί για να ξεκαθαρίζει και να ηρεμεί το πνεύμα, και όσοι ασκούν το hapkido προσπαθούν επίσης να εξελιχθούν ως άτομα. Αν και δεν εξασκείται τόσο ευρέως όσο κάποιες άλλες ασιατικές πολεμικές τέχνες, αυτή η μορφή απολαμβάνει αυξανόμενη δημοτικότητα στη Δύση.
Η εξάσκηση του χαπκίντο αναπτύχθηκε από διάφορες άλλες πολεμικές τέχνες που εκτελούνται εδώ και πάρα πολλά χρόνια. Η μορφή όπως είναι γνωστή σήμερα θεωρείται μια σχετικά σύγχρονη πολεμική τέχνη, με ημερομηνίες έναρξης γύρω στα μέσα του 1900. Δύο Μεγάλοι Διδάσκαλοι, ο Han Jae Ji και ο Yong-Sul Choi, αποδίδονται στη διαμόρφωση της πειθαρχίας και στην εισαγωγή της στη Δύση. Κάποιοι, ωστόσο, πιστώνουν μόνο τον Yong-Sul Choi. Και οι δύο Μεγάλοι Διδάσκαλοι ήρθαν στις Ηνωμένες Πολιτείες τη δεκαετία του 1980 με στόχο να ανοίξουν σχολές χαπκίντο και να αυξήσουν τη δυτική επίγνωση της πολεμικής τέχνης, και ακολούθησαν τα επόμενα χρόνια και άλλοι δάσκαλοι που ήθελαν να διατηρήσουν τις διδασκαλίες αυτών των δύο ανδρών.
Στα Κορεάτικα, το hapkido σημαίνει τον τρόπο (do) της ζωτικής ενέργειας (ki) και της αρμονίας (hap). Το Hapkido έχει σχεδιαστεί για να είναι μια πολεμική τέχνη που εναρμονίζει την ενέργεια του σώματος διατηρώντας παράλληλα μια κατάσταση μη επιθετικότητας. Πολλές πολεμικές τέχνες επικεντρώνονται στη μη επιθετικότητα και μπορούν να εξασκηθούν από άνδρες και γυναίκες όλων των σειρών μεγέθους και δύναμης. Αυτή η φόρμα αφορά τις υπολογισμένες κινήσεις και όχι την ωμή δύναμη.
Το Hapkido διέπεται από τρεις βασικές αρχές. Το πρώτο έχει να κάνει με μια κυκλική φύση, ότι όλες οι κινήσεις κινούνται μέσα σε έναν γύρο και ότι η δραστηριότητα ενώ το σπάρινγκ διατηρείται μέσα σε μια μπάλα ενέργειας, με τους αντιπάλους να εστιάζουν την ενέργεια σφιχτά μέσα τους. Αυτή η τέχνη ενσωματώνει επίσης μια αρχή του ποταμού, η οποία περιλαμβάνει ρέουσα και εύκολα προσαρμοσμένη κίνηση. Η ενέργεια διατηρείται για την κατάλληλη στιγμή, όπως ένα ποτάμι που ξεσπά. Το Hapkido χρησιμοποιεί την αρχή της επιρροής, αναγκάζοντας έναν επιτιθέμενο να υιοθετήσει αμυντικές κινήσεις και να αφήσει ανοίγματα που μπορούν να εκμεταλλευτούν.
Αυτή η πειθαρχία ενσωματώνει όπλα, γνώση νευρικών σημείων, κλωτσιές, ρίψεις, κλειδώματα αρθρώσεων και τεχνικές χτυπήματος σε μια ρέουσα και όμορφη πειθαρχία όπου ένας επιτιθέμενος μπορεί εύκολα να εξουδετερωθεί. Ως αμυντική πολεμική τέχνη, το Hapkido έχει σχεδιαστεί για να εκτρέπει την επίθεση πίσω στον επιτιθέμενο με ειρηνικό τρόπο. Συχνά, εκμεταλλεύεται τα νευρικά σημεία σε συνδυασμό με τις αρθρώσεις για να ακινητοποιήσει έναν εισβολέα. Αυτή η πειθαρχία δεν απαιτεί μεγάλη δύναμη, και ως αποτέλεσμα, το Hapkido συχνά ενσωματώνεται σε μαθήματα αυτοάμυνας για πιο αδύναμα άτομα.
Το Hapkido ενσωματώνει σωματική και πνευματική πειθαρχία για να χτίσει χαρακτήρα καθώς και δεξιότητες αυτοάμυνας. Το επιθυμητό τελικό αποτέλεσμα είναι ένα καλά στρογγυλεμένο, ειρηνικό άτομο που είναι ικανό να αυτοάμυνα σε καταστάσεις όπου αυτό είναι δικαιολογημένο.