Ένα κανονικό βάδισμα συμβαίνει όταν ο κύκλος τρεξίματος ή περπατήματος ενός ατόμου είναι τέτοιος ώστε το πόδι να απορροφά σωστά τους κραδασμούς. Εάν ένα άτομο δεν έχει φυσιολογικό βάδισμα, μπορεί να προκύψει πόνος και άλλες καταστάσεις. Το βάδισμα ενός ατόμου χωρίζεται σε δύο φάσεις: τη φάση της στάσης και τη φάση της αιώρησης. Κατά τη διάρκεια αυτών των φάσεων, το πόδι πρέπει να χτυπά στο έδαφος με συγκεκριμένο τρόπο για να επιτευχθεί σωστό βάδισμα.
Η φάση της στάσης ενός κανονικού βαδίσματος περιλαμβάνει περίπου το 60% ολόκληρου του κύκλου βαδίσματος και λιγότερο για έναν κύκλο τρεξίματος. Προχωρά από τη στιγμή που μια φτέρνα αγγίζει το έδαφος μέχρι τη στιγμή που το μεγάλο δάκτυλο φεύγει από το έδαφος. Σε ένα σωστό βάδισμα, η φτέρνα θα χτυπήσει το πάτωμα στο εξωτερικό πίσω μέρος – δηλαδή, το εξωτερικό πίσω μέρος – του ποδιού. Αφού χτυπήσει η φτέρνα, η μέση του ποδιού χτυπά στο έδαφος. Καθώς η βόλτα συνεχίζεται, το πόδι θα επιμηκύνεται και στη συνέχεια θα γίνει άκαμπτο για να βοηθήσει ένα άτομο να προχωρήσει.
Εάν η καμάρα του ποδιού είναι πολύ ρηχή, λέγεται ότι ένα άτομο έχει πλατυποδία. Χωρίς σωστή καμάρα, το πόδι δεν μπορεί να ωθήσει σωστά ένα άτομο προς τα εμπρός και το ισχίο και το γόνατο μπορεί να μην είναι σε σωστή ευθυγράμμιση κατά το περπάτημα ή το τρέξιμο. Η πλατυποδία μπορεί να προκαλέσει πόνο στην πλάτη, κότσια, κάλους και σφυροδάχτυλα καθώς το σώμα προσπαθεί να αντισταθμίσει το λανθασμένο βάδισμα. Στην αντίθετη πλευρά, ένα άτομο με υπερβολική καμάρα μπορεί να αντιμετωπίσει προβλήματα επειδή το πόδι δεν ισιώνει αρκετά ώστε να απορροφήσει το σοκ που ασκείται στις αρθρώσεις και τα οστά κατά το περπάτημα ή το τρέξιμο. Οι συνέπειες αυτής της ανωμαλίας περιλαμβάνουν την ευαισθησία σε σπασίματα της κνήμης, κατάγματα από πίεση σε διάφορα οστά και διάστρεμμα αστραγάλων.
Σε ένα κανονικό βάδισμα, Αφού το μέσο του ποδιού χτυπήσει στο έδαφος, τα δάχτυλα χτυπούν. Μόλις ολόκληρο το πόδι είναι στο έδαφος, το άτομο πρέπει να ισορροπήσει στο πόδι καθώς το άλλο πόδι κινείται προς τα εμπρός. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, ολόκληρο το σωματικό βάρος είναι στο ένα πόδι. Καθώς το άλλο πόδι ταλαντεύεται προς τα εμπρός, το βάρος του σώματος μετατοπίζεται προς τα εμπρός έως ότου το άλλο πόδι χτυπήσει στο έδαφος και η φτέρνα του πρώτου ποδιού αρχίσει να σηκώνεται. Σε αυτό το σημείο του περπατήματος, και τα δύο πόδια βρίσκονται στο πάτωμα σε μια κατάσταση που ονομάζεται τερματική διπλή υποστήριξη και το σώμα μετακινεί το βάρος του από το ένα πόδι στο άλλο.
Το άλλο 40% ενός κανονικού βαδίσματος είναι η φάση της αιώρησης. Κατά τη διάρκεια αυτής της φάσης, το πόδι ταλαντεύεται προς τα εμπρός και προετοιμάζεται να χτυπήσει τη φτέρνα και να ολοκληρώσει το κανονικό βάδισμα. Συνήθως, όταν το πόδι φεύγει από το έδαφος, το βάρος του σώματος πρέπει να φεύγει από την περιοχή του μικρού ποδιού στο μεγάλο δάχτυλο. Αυτό σημαίνει ότι σε ένα κανονικό βάδισμα, η εξωτερική φτέρνα πρέπει να χτυπά πρώτα στο έδαφος και το μεγάλο δάχτυλο του ποδιού να φεύγει τελευταίο από το έδαφος. Κατά το τρέξιμο, η φάση επίπλευσης – μια υποφάση στην οποία κανένα πόδι δεν αγγίζει το έδαφος – προστίθεται στη φάση αιώρησης.