Το Κίνημα Ρασταφάριων είναι στην πραγματικότητα μια μονοθεϊστική θρησκεία που ιδρύθηκε στις Δυτικές Ινδίες. Βασίζεται στις ιδέες του Marcus Garvey που ζητούν την επιστροφή όλων των μαύρων στην Αφρική και την ίδρυση μιας χώρας που θα κυβερνάται αποκλειστικά από μαύρους. Οι Ρασταφαριανοί ταυτίζονται με τους Ισραηλίτες ή Εκλεκτούς Λαούς της Παλαιάς Διαθήκης. Η Αιθιοπία θεωρείται η γη της επαγγελίας και όλες οι άλλες χώρες εκτός Αφρικής ονομάζονται Βαβυλώνα, τόπος εξορίας. Ακολουθούν μια σειρά από τους βιβλικούς νόμους της Παλαιάς Διαθήκης, απαγορεύοντας το χοιρινό κρέας, τα οστρακοειδή, το γάλα, τον καφέ και το αλάτι. Ωστόσο, ορισμένες από τις πεποιθήσεις τους αποκλίνουν έντονα από άλλες θρησκευτικές πρακτικές, όπως η χρήση μαριχουάνας και κάνναβης ως θρησκευτικό μυστήριο.
Οι αρχές του κινήματος των Ρασταφαριανών είναι μια συγχυτική αβρααμική βιβλική παράδοση και μια σειρά από φιλοσοφίες για τη μαύρη δύναμη, κυρίως εκείνες που βρίσκονται στον μαύρο αυτονομισμό, τον μαύρο εθνικισμό και τον παναφρικανισμό. Επίσης, κοίταξε πίσω στους βυσσινί και στο θρησκευτικό κίνημα Bedwardism του 19ου αιώνα για έμπνευση. Αυτές οι ανόμοιες πηγές ενοποιήθηκαν στο Κίνημα Ρασταφαριανών όταν ο Χαϊλέ Σελασιέ ανέβηκε στον αυτοκρατορικό θρόνο της Αιθιοπίας το 1930. Οι οπαδοί του Κινήματος Ρασταφαριανών κατάλαβαν ότι αυτό ήταν η εκπλήρωση μιας προφητείας που διαδόθηκε το 1927 από τον Μάρκους Μόσια Γκάρβεϊ, οι ιδέες του οποίου θεωρούνται επιρροές για το κίνημα των Ρασταφαριανών.
Το 1927, ο Garvey είχε προφητεύσει: «Κοιτάξτε στην Αφρική, γιατί εκεί θα στεφθεί ένας βασιλιάς». Με τον Σελασιέ στον θρόνο της Αιθιοπίας, οι Ρασταφαριανοί κατάλαβαν ότι η προφητεία είχε πραγματοποιηθεί. Ο Selassie, πιστεύουν οι Ρασταφαριανοί, ήταν η δεύτερη ενσάρκωση του θεού Jah, ο οποίος ήρθε στη γη για δεύτερη φορά αφότου οι διδασκαλίες της πρώτης του προσωρινής εκδήλωσης, του Ιησού Χριστού, αλλοιώθηκαν από τις ανομίες της Βαβυλώνας. Παρά το θάνατό του το 1975, πολλοί Ρασταφαριανοί πιστεύουν ότι ο Σελάσι ζει ακόμα και μια μέρα θα επιστρέψει για να φέρει τους οπαδούς του στη Σιών.
Σήμερα, το Κίνημα Ρασταφάριων έχει περίπου ένα εκατομμύριο οπαδούς παγκοσμίως. Στη δεκαετία του 1970 το κίνημα βρήκε νέους οπαδούς μεταξύ των οπαδών της Reggae μουσικής, ειδικά εκείνων του ποπ σταρ Μπομπ Μάρλεϊ. Θεωρείται μια πιο φιλελεύθερη, χαλαρά δομημένη θρησκεία από άλλες στην αβρααμική παράδοση, και ορισμένοι οπαδοί επιμένουν ότι είναι περισσότερο τρόπος ζωής παρά θρησκεία, όπως αποδεικνύεται από το κίνημα που βρίσκει οπαδούς μεταξύ εθνών τόσο διαφορετικών όπως η Ιαπωνία, η Ρωσία και οι αυτόχθονες Νεοζηλανδοί, οι Μαορί. Ωστόσο, κοινό σε όλες αυτές τις ομάδες Ρασταφαριανών είναι η χρήση κάνναβης, η χρήση κουφωμάτων και τα χρώματα κόκκινο, πράσινο και χρυσό.