Ένα αστακό σκάφος είναι ένα θαλάσσιο σκάφος εξοπλισμένο για την αλίευση αστακού. Παρόλο που ο συγκεκριμένος σχεδιασμός τους μπορεί να διαφέρει κάπως, τα περισσότερα σκάφη με αστακούς έχουν γενικά ένα μεγάλο ανοιχτό κατάστρωμα, ένα καταφύγιο στο μπροστινό τμήμα του σκάφους και μια καμπίνα με πορτμπαγκάζ με χώρους πληρώματος για μεγαλύτερα ταξίδια. Ο αστακός δεν μπορεί να αλιευθεί χωρίς άδεια, η οποία γενικά περιορίζει τον αριθμό των παγίδων ή των αγγείων που μπορούν να τοποθετηθούν. Οι κάτοχοι αδειών ψυχαγωγίας και νεοσύστατες επιχειρήσεις χρησιμοποιούν συχνά μικρότερα σκάφη, που γενικά κυμαίνονται από 12 πόδια (3.66 μέτρα) έως 22 πόδια (6.71 μέτρα). οι κάτοχοι αδειών με μεγαλύτερα όρια δοχείων θα χρησιμοποιούν σκάφη έως 45 μ. που μπορούν να φιλοξενήσουν περισσότερο εξοπλισμό.
Οι πλευρικές ράγες που έχουν κλίση προς τα κάτω από πλώρη προς πρύμνη μειώνουν την απόσταση από τη ράγα στο νερό στο πίσω μέρος του σκάφους, όπου τα δοχεία μεταφέρονται από το νερό. Τα μικρότερα σκάφη μπορούν να κινούνται με εξωλέμβιους κινητήρες, αλλά τα μεγαλύτερα σκάφη έχουν γενικά εσωτερικούς κινητήρες, είτε βενζίνης είτε ντίζελ. Οι παλαιότερες αστακοβάρκες μπορεί να έχουν κατασκευή από μασίφ ξύλο, αλλά τα σύγχρονα σκάφη έχουν συχνά κύτη με επένδυση από υαλοβάμβακα. Οι αστακοί βάρκες είναι σκάφη εργασίας και εξαρτώνται από τη στιβαρή κατασκευή για σταθερότητα. Μερικοί μάλιστα πλημμυρίζουν την καρίνα με θαλασσινό νερό ενώ βρίσκονται στο νερό για να ενισχύσουν αυτή τη σταθερότητα.
Ένα αστακό σκάφος είναι εξοπλισμένο με ειδικό εξοπλισμό για να διευκολύνει το έργο του. Ένας υδραυλικός μεταφορέας παγίδων είναι απαραίτητος σε μια πολυσύχναστη αστακοβάρκα, όπως και ένα livewell όπου μπορούν να αποθηκευτούν εκατοντάδες ή και χιλιάδες λίρες ζωντανός αστακός μέχρι να επιστρέψει το σκάφος στο λιμάνι και να πουληθούν τα αλιεύματα. Οι κάδοι αποθήκευσης απαιτούνται επίσης για το δόλωμα, συνήθως ένα ψάρι όπως η ρέγγα. Μεγαλύτερα σκάφη μπορούν να ξεκινήσουν τις διαδρομές τους με εκατοντάδες κιλά δόλωμα.
Οι αστακοί δεν αλιεύονται όπως τα ψάρια – μάλλον δολώνονται ειδικά τοποθετημένες παγίδες και τοποθετούνται στον πυθμένα του ωκεανού. Είναι ειδικά κατασκευασμένα κλουβιά που καθιστούν εύκολη την είσοδο του αστακού και δύσκολη την έξοδο, αν και ο μικρός αστακός πρέπει να μπορεί να βγαίνει εύκολα μέσα από τα ανοίγματα του κλουβιού. Ορισμένα δοχεία συνδέονται μεταξύ τους με σχοινί και η θέση τους σημειώνεται με σημαδούρες σε κάθε άκρο. Κατά τον έλεγχο των δοχείων, ένας σημαδούρας σηκώνεται μέσα στο σκάφος αστακού και το σχοινί προσαρτάται στον υδραυλικό μεταφορέα παγίδων, το οποίο συγκινεί τα δοχεία στο πλοίο. Κάθε κατσαρόλα αδειάζει, με τον νόμιμο αστακό αποθηκευμένο στο livewell και τον παράνομο αστακό – τόσο μικρό όσο και υπερμεγέθη – επιστρέφει στον ωκεανό ζωντανός και αβλαβής.
Μόλις αδειάσουν, οι κατσαρόλες με αστακού στοιβάζονται στο κατάστρωμα μέχρι να αδειάσει ολόκληρη η χορδή των κατσαρόλων, που ονομάζεται τράτα. Τα δοχεία ξαναδολώνονται και η τράτα, η οποία μπορεί να ζυγίζει εκατοντάδες κιλά όταν τα δοχεία είναι όλα άδεια, επιστρέφεται στη συνέχεια στο νερό. Το σκάφος οδηγείται προς τα εμπρός ενώ η σημαδούρα και το πρώτο δοχείο πέφτουν στο νερό. τα υπόλοιπα δοχεία “τραβιούνται” στο νερό από το βάρος της πτώσης τράτας. Αυτή η διαδικασία πρέπει να διαχειρίζεται τα μέλη του πληρώματος και μπορεί να είναι επικίνδυνη, με εκατοντάδες πόδια σχοινιού να σπρώχνουν γρήγορα κατά μήκος του καταστρώματος. Ορισμένες αστακοβάρκες διαχειρίζονται τράτες περίπου 40 δοχείων σε διάστημα έως 1 χιλιομέτρων μεταξύ των δύο σημαντήρων.