Ένα Μαυσωλείο (πληθυντικός μαυσωλείο ή μαυσωλεία) είναι ένας μεγάλος, ελεύθερος και συχνά διακοσμημένος τάφος ή τάφος. Η λέξη προέρχεται από το όνομα του βασιλιά Μαυσώλου της Καρίας, για τον οποίο παραγγέλθηκε από τη σύζυγό του Βασίλισσα Αρτεμισία της Καρίας ένα πολυτελές ταφικό μνημείο στην Αλικαρνασσό της Μικράς Ασίας (σημερινό Μπόντρουμ στην Τουρκία). Εκείνη την εποχή, το μαυσωλείο του Μαυσώλου θεωρούνταν ένα από τα Επτά Θαύματα του Αρχαίου Κόσμου, αλλά σήμερα έχουν απομείνει ελάχιστα από αυτό εκτός από τα αποσπασματικά γλυπτά που σώζονται στο Βρετανικό Μουσείο του Λονδίνου.
Ένα άλλο αρχαίο μαυσωλείο βρίσκεται στη Ραβέννα, στην Ιταλία, και φιλοξενεί τα λείψανα της Galla Placidia, αδερφής του τελευταίου αυτοκράτορα της Ρώμης Honorius, και η οποία θεωρείται μία από τις πιο ισχυρές γυναίκες του αρχαίου κόσμου. Για ένα μαυσωλείο, η δομή είναι ένα μάλλον νηφάλιο οικοδόμημα και έχει λίγα κοινά με την μεταγενέστερη επιδεικτική τάση περίτεχνου αρχιτεκτονικού σχεδιασμού σε συνδυασμό με περίτεχνη εσωτερική διακόσμηση. Η δομή του είναι αυτή ενός λατινικού σταυρού, ο οποίος καλύπτεται από έναν απλό θόλο.
Αργότερα παραδείγματα μαυσωλείων περιλαμβάνουν το Ταζ Μαχάλ στην Άγκρα της Ινδίας, το οποίο ανατέθηκε από τον αυτοκράτορα των Μογγάλων Σαχ Τζαχάν για να τιμήσει τη ζωή της αγαπημένης του συζύγου και τρίτης συζύγου, Μουμτάζ Μαχάλ. Το οικοδόμημα στην Άγρα είναι ίσως το μεγαλύτερο μαυσωλείο που χτίστηκε ποτέ και φημίζεται για τον υπέροχο λευκό τρούλο και το λευκό μάρμαρο, το οποίο είναι εντοιχισμένο με ημιπολύτιμους λίθους. Θεωρείται η ακμή της Mughal και της μουσουλμανικής αρχιτεκτονικής και, το 1983, προστέθηκε στον κατάλογο των Μνημείων Παγκόσμιας Κληρονομιάς της UNESCO.
Ένα άλλο διάσημο Μαυσωλείο είναι το Βασιλικό Μαυσωλείο που βρίσκεται στο Φρόγκμορ της Αγγλίας και περιέχει τους τάφους της βασίλισσας Βικτώριας και του πρίγκιπα Αλβέρτου. Ολοκληρώθηκε το 1871, το μαυσωλείο, σχεδιασμένο από τον Ludwig Gruner της Δρέσδης, έχει τη μορφή ενός ελληνικού σταυρού, με τους τοίχους από πέτρα Πόρτλαντ και τη ράβδο, ή σταυρό, από αυστραλιανό χαλκό. Έχει μήκος 70 πόδια (21 μέτρα).
Λιγότερο περίτεχνα αλλά πιο κοινά μαυσωλεία είναι περιτοιχισμένες κατασκευές, συχνά με πόρτα που επιτρέπει την πρόσβαση στους επισκέπτες, αλλά μερικές φορές σφραγίζονται. Μαυσωλεία υπάρχουν, φυσικά, σε όλο τον κόσμο, αλλά είναι ιδιαίτερα διαδεδομένα στην Ευρώπη και σε αυτές τις χώρες οι Ευρωπαίοι είχαν προηγουμένως αποικίες. Συνήθως διαθέτουν έναν υπέργειο ταφικό θάλαμο ή έναν ταφικό θόλο που βρίσκεται κάτω από την εξωτερική δομή του μαυσωλείου και στεγάζει το σώμα ή τα σώματα. Συχνά περιέχουν columbaria, κόγχες ή εσοχές που χρησιμοποιούνται για να στεγάσουν τις στάχτες του νεκρού.