Ο Miniboard είναι ένας τύπος ηλεκτρονικής πλακέτας που σχεδιάστηκε από τους καθηγητές του Τεχνολογικού Ινστιτούτου της Μασαχουσέτης (MIT) Dr. Fred Martin και Randy Sargent. Ο κύριος σκοπός του είναι να λειτουργεί ως ελεγκτής ρομπότ, παρέχοντας βασικές λειτουργικές ικανότητες σε διάφορα ad hoc σχέδια. Συνολικά, το Miniboard του MIT μπορεί να εκτελέσει ένα βασικό πρόγραμμα και να προσαρτηθεί σε άλλα εξαρτήματα, ενώ δεν καταλαμβάνει πολύ χώρο σε μια συσκευή. Ο συνολικός σχεδιασμός του βασίζεται σε προηγούμενες προσπάθειες για την ίδια ιδέα, δηλαδή την πλακέτα MIT 6.270.
Οι συνολικές προδιαγραφές για το Miniboard περιλαμβάνουν έναν επεξεργαστή Motorola MC68HC11E2 με δύο kilobyte ηλεκτρικά διαγραφόμενης προγραμματιζόμενης μνήμης μόνο για ανάγνωση, έναν τύπο μνήμης που δεν μπορεί να διαγραφεί όταν αφαιρείται μια πηγή τροφοδοσίας. Επιπλέον, η πλακέτα είναι εξοπλισμένη με 256 byte μνήμης τυχαίας πρόσβασης στο σετ τσιπ, παρέχοντας στο σύστημα αποθήκευση δεδομένων υπολογιστή στην οποία μπορεί να έχει πρόσβαση ο επεξεργαστής. Αυτό επιτρέπει στον πίνακα να προσθέσει μια μικρή ποσότητα μεταβλητών σε ένα πρόγραμμα, επιτρέποντας στο ρομποτικό σύστημα να κάνει προσαρμογές με βάση εξωτερικά και εσωτερικά ερεθίσματα.
Για να επιτραπούν τάσεις σε οποιαδήποτε κατεύθυνση της πλακέτας, επιτρέποντας στον κινητήρα του ρομπότ να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, παρέχεται μια γέφυρα H εντός του κυκλώματος. Αυτό είναι εξοπλισμένο με τέσσερις εξόδους για κινητήρες συνεχούς ρεύματος. Επιπλέον, υπάρχουν δύο δίοδοι εκπομπής φωτός, μία κόκκινη και μία πράσινη, τοποθετημένες στη δεξιά πλευρά της πλακέτας Mini-circuit, που παρέχουν πληροφορίες για την κατάσταση του κινητήρα.
Άλλα χαρακτηριστικά του Miniboard του MIT περιλαμβάνουν μια σειρά από οκτώ μετατροπείς αναλογικού σε ψηφιακό, οι οποίοι είναι ικανοί να μεταφέρουν αναλογικά σήματα σε ψηφιακή αριθμητική αναπαράσταση, ιδιαίτερα χρήσιμοι για τον προσδιορισμό του μεγέθους της τάσης. Διαθέτει επίσης οκτώ ακίδες εισόδου/εξόδου (I/O) που μπορούν να λειτουργούν προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Αυτό συνδέει την πλακέτα σε περιφερειακές συσκευές όπως ένας υπολογιστής εάν είναι απαραίτητο, πράγμα που σημαίνει ότι μπορούν να διατηρηθούν οι ενδείξεις και οι πρόσθετοι έλεγχοι. Οκτώ περισσότερες ακίδες είναι επίσης ενσωματωμένες στην πλακέτα, είτε ως δευτερεύον I/O είτε ως λήψη εξόδου, δίνοντας διάφορες μετρήσεις σχετικά με την κατάσταση του ρομπότ, όπως χρονικές σημάνσεις. Το Miniboard μπορεί επίσης να συνδεθεί σε ένα ηχείο για να κάνει μια σειρά από ηχητικά σήματα και τσιρίσματα ανάλογα με τον προγραμματισμό.
Ο Martin και ο Sargent κατασκεύασαν το Miniboard, μαζί με την αδελφή του πλακέτα κυκλώματος, το Hanyboard, για να κάνουν πιο αποτελεσματικό για τους φοιτητές του MIT να πειραματίζονται με τη ρομποτική τεχνολογία. Η χρήση αυτού του σχεδίου ως βάσης για τις συσκευές, επέτρεψε στους μαθητές να επικεντρωθούν σε άλλες παραμέτρους του ρομπότ, όπως ο γενικός σκοπός του και η αντιμετώπιση των αναμενόμενων μεταβλητών. Ένας από τους πρώτους διαγωνισμούς που καθιέρωσαν οι καθηγητές ήταν ένα όχημα για τους μαθητές να κατασκευάσουν ρομπότ Lego®.