Ένα ζώο αγέλης είναι ένα ζώο που έχει εκπαιδευτεί να μεταφέρει εξοπλισμό, τρόφιμα ή άλλα αντικείμενα στην πλάτη του για λόγους μεταφοράς. Συχνά, ο τύπος του ζώου πακέτου που χρησιμοποιείται εξαρτάται από τα ιθαγενή είδη μιας περιοχής. Τις περισσότερες φορές, τα ζώα που εργάζονται είναι από οικογένειες αλόγων ή ιπποειδών και αγελάδων ή βοοειδών. Σε πιο σκληρές περιοχές, τα είδη καμήλων μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά ανθρώπων και αγαθών. Χρησιμοποιώντας ζώα φορτίου που είναι γηγενή στην περιοχή, οι χειριστές διασφαλίζονται για μια συνεχή παροχή ζώων που ταιριάζουν καλύτερα στο περιβάλλον.
Τα μέλη της οικογένειας των βοοειδών χρησιμοποιούνται συχνά ως ζώα αγέλης σε γεωργικές εγκαταστάσεις. Εκτός από την παροχή γάλακτος και κρέατος, τα βοοειδή είναι κατάλληλα για μεταφορά. Αυτά τα ζώα είναι μεγάλα και ανθεκτικά και έχουν αργό αλλά σταθερό ρυθμό βάδισης. Ως αποτέλεσμα, η πλατιά πλάτη αυτών των ζώων μπορεί συχνά να φέρει εκατοντάδες λίρες για μεγάλα χρονικά διαστήματα χωρίς να φορολογεί υπερβολικά τις αγελάδες.
Στις ψυχρότερες περιοχές της Ασίας, για παράδειγμα, τα ήμερα μακρυμάλλης γιακ χρησιμοποιούνται συχνά για μεταφορά. Στις θερμότερες και υγρότερες περιοχές της Ασίας, τα εξημερωμένα βουβάλια νερού χρησιμοποιούνται όχι μόνο για να οργώσουν μπιφτέκια ρυζιού αλλά για να μεταφέρουν τη σοδειά στους αγοραστές. Το κοινό βόδι, ξάδερφος του βουβάλι του νερού, χρησιμοποιείται παρόμοια σε πολλές περιοχές του κόσμου.
Στις άνυδρες περιοχές της βόρειας Αφρικής και της δυτικής Ασίας, τα είδη των καμήλων που προέρχονται από τα εδάφη εξημερώνονται και χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά φορτίων. Παραδοσιακά, οι νομάδες αυτών των περιοχών χρησιμοποιούσαν την καμήλα ως ζώο για να μεταφέρουν προμήθειες μεταξύ των ζωνών. Έμποροι και αγρότες της περιοχής υιοθέτησαν γρήγορα την πρακτική.
Το λάμα, ένα μικρό, τριχωτό είδος καμήλας που προέρχεται από τα βουνά των Άνδεων στη Νότια Αμερική, είναι ένα δημοφιλές ζώο για τους πεζοπόρους παγκοσμίως. Αυτά τα ζώα είναι πολύ προσαρμόσιμα και κάνουν ιδιαίτερα καλά σε κρύες ή ξηρές περιοχές. Σε σύγκριση με άλλα ζώα που χρησιμοποιούνται για μεταφορά, τα λαμάκια τρώνε πολύ λίγο και έτσι παράγουν λιγότερα απόβλητα. Επιπλέον, είναι γνωστοί ως ήρεμοι και στοργικοί σύντροφοι.
Τόσο τα άλογα όσο και τα μουλάρια χρησιμοποιούνται συχνά ως ζώα φορτίου. Από τα ιπποειδή, ο γάιδαρος έχει τη μεγαλύτερη ιστορία ως ζώο αγέλης. Εγγραφές, συμπεριλαμβανομένων βιβλικών αναφορών, σημειώνουν τη χρήση του γαϊδούρου ως θηρίου του φορτίου ήδη από το 4000 π.Χ. Αυτά τα ζώα είναι ανθεκτικά, ανθεκτικά στη θερμότητα και εξημερώνονται εύκολα. Τα γαϊδούρια είναι επίσης πολύ προσεκτικά και, ως εκ τούτου, χρησιμοποιούνταν συχνά από πάρτι στο Oregon Trail τόσο ως ζώα μεταφοράς όσο και ως ζώα παρακολούθησης.