Ένα πετρογλυφικό είναι μια εικόνα λαξευμένη ή χαραγμένη σε βράχο. Ουσιαστικά, ένα πετρογλυφικό φτιάχνεται ξύνοντας την ανώτερη επιφάνεια ενός βράχου για να αποκαλύψει βράχο διαφορετικού χρώματος από κάτω. Το πετρογλυφικό είναι από τις παλαιότερες γνωστές μορφές τέχνης και τήρησης αρχείων, και προϊστορικά βραχογραφήματα υπάρχουν σε όλο τον κόσμο, μερικά από τα οποία χρονολογούνται έως και 10,000 χρόνια.
Το πετρογλυφικό ήταν μια βιώσιμη μορφή τέχνης για χιλιάδες χρόνια. Μερικοί ιθαγενείς της Αμερικής εξακολουθούσαν να ασχολούνται με την πρακτική την εποχή της ευρωπαϊκής κατάκτησης. Ένα πετρογλυφικό μπορεί να αποτελείται από πολλούς διαφορετικούς τύπους εικόνων. Ορισμένα είναι αντιπροσωπευτικά στη φύση, απεικονίζοντας αναγνωρίσιμες μορφές ανθρώπων και ζώων, ενώ άλλα περιλαμβάνουν γεωμετρικά σχήματα και μοτίβα ή κάτι που φαίνεται να είναι πρώιμα συστήματα γραφής. Λόγω της ηλικίας τους, είναι αδύνατο να ερμηνευτούν τα περισσότερα βραχογραφήματα με βεβαιότητα.
Η μυστηριώδης φύση του προϊστορικού βραχογραφήματος έχει προσελκύσει το ενδιαφέρον πολλών μελετητών, αν και οι ερμηνείες είναι περίφημα αποκλίνουσες. Η μόνη συναίνεση είναι ότι το πετρογλυφικό είχε μεγάλη σημασία για τους προϊστορικούς ανθρώπους. Οι θεωρίες σχετικά με τη φύση ορισμένων βραχογραφημάτων υποστηρίζουν ότι είναι αστρονομικοί οδηγοί, ιστορικά αρχεία ή έχουν θρησκευτική τελετουργική σημασία.
Ιδιαίτερα αινιγματικό είναι το γεγονός ότι πολλά βραχογραφήματα παρουσιάζουν αξιοσημείωτη ομοιότητα σε τεράστιες αποστάσεις. Είναι άγνωστο εάν αυτό οφείλεται στην επικοινωνία και την πολιτιστική ανταλλαγή σε μεγάλες αποστάσεις στους προϊστορικούς χρόνους ή σε κάποιου είδους έμφυτη ομοιότητα στον ανθρώπινο εγκέφαλο μεταξύ των πολιτισμών. Και οι δύο πλευρές του επιχειρήματος έχουν παθιασμένους υποστηρικτές.
Ορισμένοι μελετητές προσπάθησαν να μεταφράσουν ένα πετρογλυφικό στη σύγχρονη γλώσσα. Ο Μπάρι Φελ ισχυρίστηκε περίφημα ότι είχε αποκρυπτογραφήσει βραχογραφίες στη Δυτική Βιρτζίνια ως περιγραφή της γέννησης του Χριστού σε ένα αρχαίο ιρλανδικό σύστημα γραφής. Ωστόσο, η θεωρία του δεν έγινε δεκτή και έχει καταρριφθεί. Άλλοι που εργάζονταν με τα ίδια βραχογραφήματα κατέληξαν σε εντελώς διαφορετικές μεταφράσεις, υποδηλώνοντας ότι αυτό που πραγματικά σήμαιναν τα σκαλίσματα για τους ανθρώπους που τα δημιούργησαν είναι εικασία του καθενός στη σύγχρονη εποχή.