Το άλμα επί κοντώ είναι ένα άλμα ύψους που γίνεται σε αγώνες στίβου με τη βοήθεια ενός μακριού, εύκαμπτου στύλου. Το κοντάρι χρησιμοποιείται για να πηδήξει πάνω από μια οριζόντια εγκάρσια ράβδο χωρίς να την γκρεμίσει. Το άλμα προηγείται ενός σπριντ και η προσγείωση γίνεται στη μπάρα σε μια μαλακή ή προστατευμένη περιοχή. Το κοντάρι αφήνεται στο ύψος του θόλου, καθώς ο άλτης διασχίζει την μπάρα. Όπως το άλμα εις ύψος και το άλμα σε πλάτος, το άλμα επί κοντώ υπάρχει από τους Ολυμπιακούς Αγώνες της αρχαίας Ελλάδας και έχει γίνει δημοφιλές ως Ολυμπιακό άθλημα από την εμφάνιση των σύγχρονων Ολυμπιακών Αγώνων το 1896.
Στο άλμα επί κοντώ, τα άλματα γίνονται από κάθε άλτη σε προοδευτικά ύψη. Καθώς ένας άλτης επισκιάζει ένα ορισμένο ύψος, η μπάρα ανυψώνεται για τον επόμενο βραχυκυκλωτήρα. Το τελευταίο ύψος που κλιμακώνεται είναι το νικητήριο ύψος. Το θησαυροφυλάκιο χάνεται όταν ένας άλτης δεν καταφέρει να φτάσει στο ύψος που έχουν ορίσει οι ανταγωνιστές του. Ο θησαυρός δέχεται τρεις προσπάθειες σε κάθε άλμα, μέχρι το σημείο αυτό πρέπει να καθαρίσει τη μπάρα διαφορετικά θα αποκλειστεί. Το παγκόσμιο ρεκόρ ύψους στο άλμα επί κοντώ καθιερώθηκε από τον Σεργκέι Μπούμπκα από την Ουκρανία το 1994, όταν έφτασε σε ύψος 6.14 μέτρα (20.1 πόδια).
Η εκδήλωση ξεκινά με ένα σπριντ σε μια ελαστική πίστα, όπως το άλμα εις μήκος. Ο θόλος γενικά θα κρατήσει το κοντάρι σε όρθια θέση στο ένα άκρο, χαμηλώνοντάς το καθώς πλησιάζει στη μπάρα, με τα δύο χέρια στο κοντάρι. Το άλλο άκρο του στύλου στη συνέχεια χαμηλώνεται στο ταπί καθώς πλησιάζει η οριζόντια δοκός. Η εύκαμπτη φύση του στύλου υποστηρίζει το βάρος του θόλου καθώς η ορμή τους ταλαντεύει τον στύλο προς τα πάνω προς τη ράβδο. Στη συνέχεια, ο άλτης απελευθερώνεται από τον στύλο στο ζενίθ του ύψους του, συνήθως ακριβώς πάνω ή κάτω από τη ράβδο.
Η μπάρα μπορεί να ελίσσεται πάνω, σαν ένα άλμα εις μήκος. Ο αθλητής του άλματος επί κοντώ συχνά παραμορφώνει το σώμα του μέσω μιας σειράς ανατροπών, περιστροφών ή τούμπες. Συνήθως με την πλάτη ή το μπροστινό τους τόξο προς τα πάνω για να κρατήσουν το κέντρο μάζας όσο το δυνατόν πιο χαμηλά, ο πολίστας προσπαθεί να καθαρίσει τη μπάρα. Ο στύλος απελευθερώνεται πριν φτάσει η μπάρα και πετιέται ή πέφτει στην πίστα. Στη συνέχεια, ο αθλητής πέφτει στο ταπί κάτω, στην πλάτη ή στους ώμους του.
Το άθλημα ξεκίνησε ως μια φυσική αντίδραση στο περιβάλλον και ένα μέσο επιβίωσης. Πολωνοί κομμένοι από δέντρα ή φύση, συχνά κοντάρια από μπαμπού, χρησιμοποιήθηκαν για να καθαρίσουν εμπόδια όπως βάλτους ή μικρά φαράγγια. Αυτό εξελίχθηκε σε ένα ανταγωνιστικό πόλο με εύκαμπτους, χαλύβδινους σωλήνες και κοιλώματα από πριονίδι που ξεκίνησε στις αρχές του 20ου αιώνα. Από αυτές τις εξελίξεις προέκυψε η χρήση μεγάλων, αφρώδους ψάθας για τον χώρο προσγείωσης και πόλων από αλουμίνιο και υαλοβάμβακα για το θησαυροφυλάκιο. Οι περισσότεροι σύγχρονοι στύλοι έχουν καουτσούκ και εύκαμπτοι, αλλά αρκετά στιβαροί για να υποστηρίξουν το βάρος σχεδόν οποιουδήποτε αθλητή που κάνει άλμα με κοντάρι.