Μια ράβδος ώθησης είναι ένα μέρος μιας μηχανής εσωτερικής καύσης που στηρίζεται στην κορυφή ενός ανυψωτικού βαλβίδας και ανεβαίνει στον βραχίονα στροφέα. Καθώς ο ανυψωτήρας ακολουθεί τον λοβό του εκκέντρου, η ράβδος ώθησης ενεργοποιεί τον βραχίονα στροφέα και κινεί τη βαλβίδα, ανοίγοντας και κλείνοντάς την για να επιτρέψει στο καύσιμο και τον αέρα να εισέρχονται και να εξέρχονται από τον θάλαμο καύσης. Αυτή η ράβδος, καθώς είναι κούφια, διοχετεύει επίσης λάδι από το ανυψωτικό και έξω από τον βραχίονα στροφέα. Αυτό το λάδι ψύχει το ελατήριο της βαλβίδας καθώς και λιπαίνει τον βραχίονα στροφέα.
Σε ορισμένα οχήματα, η ράβδος ώθησης λειτουργεί εντός των περιορισμών ενός οδηγού βαλβίδας. Σε αυτές τις εφαρμογές, η ράβδος πρέπει να σκληρυνθεί για να αντέξει την επαφή τριβής της πλάκας οδήγησης. Αν δεν σκληρυνθεί, θα αλέθεται λεπτό και θα λυγίζει. Σκληρώνοντας τη ράβδο, μπορεί να ανεχθεί την τριβή χωρίς αρνητικές επιπτώσεις ή ζημιές.
Μια άλλη σημαντική λειτουργία της ράβδου ώθησης είναι να κεντράρει τον βραχίονα παλινδρόμησης πάνω από το άκρο της βαλβίδας. Εάν η ράβδος είναι πολύ κοντή ή πολύ μακριά, ο βραχίονας παλινδρόμησης δεν θα κάθεται στο κέντρο του άκρου της βαλβίδας. Αυτό θα προκαλέσει ζημιά στο άκρο της βαλβίδας και στο βραχίονα και θα εμποδίσει την απόδοση του κινητήρα. Πολλοί κατασκευαστές κινητήρων χρησιμοποιούν μια ρυθμιζόμενη ράβδο ώθησης που ονομάζεται ελεγκτής μήκους ράβδου για να μετρήσουν τις κατάλληλες διαστάσεις της ράβδου ώθησης που απαιτούνται για μια συγκεκριμένη εφαρμογή.
Ενώ πολλές ράβδοι υψηλής απόδοσης κατασκευάζονται από ένα μόνο κομμάτι χάλυβα, ορισμένες ράβδοι στοκ ή χαμηλής απόδοσης κατασκευάζονται με πολλά μέρη. Αυτές οι ράβδοι χρησιμοποιούν άκρα ράβδου ώθησης που μοιάζουν με μικρές μπάλες για να οδηγούν στα κύπελλα ανύψωσης και στα κύπελλα του βραχίονα. Σε μια εφαρμογή απόδοσης, αυτός ο τύπος ράβδου μπορεί να διαχωριστεί και να προκαλέσει σοβαρή ζημιά στον κινητήρα. Αυτές οι ράβδοι είναι συνήθως σχέδια λεπτών τοιχωμάτων που θα αποτύχουν και θα λυγίσουν κάτω από το φορτίο των ελατηρίων των αγωνιστικών βαλβίδων, τα οποία συνήθως έχουν πολύ μεγαλύτερη αντίσταση από ένα ελατήριο βαλβίδας αποθέματος.
Οι ράβδοι ώθησης στις πρώτες μηχανές κατασκευάζονταν συχνά από ένα συμπαγές κομμάτι χάλυβα. Η ράβδος λειτουργούσε συχνά στο ύπαιθρο πάνω από την κυλινδροκεφαλή και δεν χρησιμοποιήθηκε για τη μεταφορά λαδιού στο επάνω άκρο του κινητήρα. Αυτό επέτρεψε να δημιουργηθεί η ράβδος από ένα συμπαγές κομμάτι χάλυβα και ένα ρουλεμάν χρησιμοποιήθηκε συνήθως στη θέση του λαδιού για την ομαλή λειτουργία της διεπαφής της ράβδου του βραχίονα. Σύντομα παρατηρήθηκε ότι καθώς οι στροφές και οι στροφές του κινητήρα αυξάνονταν, το λάδι χρειαζόταν για να κρυώσει τα ελατήρια της βαλβίδας και να αποτρέψει το σπάσιμο τους.