Ο πίσω άξονας είναι ένα εξάρτημα ενός οχήματος που επιτρέπει στους τροχούς να περιστρέφονται ελεύθερα. Αυτός ο άξονας είναι τοποθετημένος στο πίσω μέρος του οχήματος και μπορεί να εξυπηρετήσει διάφορους σκοπούς: μερικές φορές ένας πίσω άξονας προορίζεται απλώς για να αντέξει το βάρος του οχήματος, ενώ άλλες φορές μπορεί να είναι μέρος του συστήματος κίνησης που ωθεί το όχημα προς τα εμπρός . Σε άλλες περιπτώσεις, αυτό το εξάρτημα μπορεί να είναι μέρος ενός συστήματος ανάρτησης. Όταν ο άξονας απλώς περιστρέφεται και δεν παίζει ρόλο στο σύστημα μετάδοσης κίνησης, μερικές φορές είναι γνωστός ως νεκρός άξονας.
Σε πολλά οχήματα, ο πίσω άξονας είναι μέρος του συστήματος μετάδοσης κίνησης. Αυτό σημαίνει ότι η ροπή μεταφέρεται από τον άξονα μετάδοσης κίνησης στον άξονα, ο οποίος με τη σειρά του μεταφέρει αυτή τη δύναμη στους τροχούς, ώστε το όχημα να προωθείται προς τα εμπρός. Ο κινητήριος άξονας συναντά τον άξονα σε ένα εξάρτημα γνωστό ως διαφορικό, το οποίο είναι ουσιαστικά μια σειρά γραναζιών που επιτρέπει στα δύο κάθετα περιστρεφόμενα στοιχεία – τον άξονα και το σύστημα μετάδοσης κίνησης – να λειτουργούν σε συνδυασμό μεταξύ τους. Εάν το όχημα διαθέτει κίνηση στους μπροστινούς τροχούς, ο πίσω άξονας δεν θα έχει διαφορικό και μάλλον θα είναι νεκρός άξονας.
Ο σκοπός ενός νεκρού πίσω άξονα μπορεί να ποικίλλει. Ο άξονας θα περιστρέφεται ελεύθερα μέσα στο περίβλημα του άξονα, αλλά δεν θα κινείται με κανέναν τρόπο. Ο άξονας μπορεί να υποστηρίζει το βάρος του αμαξώματος του οχήματος και μπορεί επίσης να αποτελεί μέρος του συστήματος ανάρτησης που απορροφά τους κραδασμούς. Στις περισσότερες περιπτώσεις θα βοηθήσει στη σταθεροποίηση του οχήματος πλευρικά, επηρεάζοντας άμεσα και την ικανότητα διεύθυνσης του οχήματος. Ο πίσω άξονας είναι πολύ σπάνια άμεσο στοιχείο του συστήματος διεύθυνσης, εκτός αν το όχημα διαθέτει σύστημα διεύθυνσης τεσσάρων τροχών. Αυτό δεν είναι συνηθισμένο, αν και υπάρχουν τέτοια συστήματα.
Μερικές φορές ένα όχημα μπορεί να έχει περισσότερους από έναν πίσω άξονες. Η παρουσία περισσότερων του ενός αξόνων μπορεί να σημαίνει ότι το όχημα έχει περισσότερους από τέσσερις τροχούς και δύο κινητήριους άξονες είναι τοποθετημένοι στο πίσω μέρος. Μπορεί επίσης να σημαίνει ότι υπάρχει ένας νεκρός άξονας εκτός από έναν κινητήριο άξονα. Αυτό το σύστημα καταπονεί μεγάλο μέρος της στήριξης του αμαξώματος του οχήματος από τον κινητήριο άξονα και αντ’ αυτού το τοποθετεί αποκλειστικά στον νεκρό άξονα. Ειδικά μεγάλα οχήματα και φορτηγά που προορίζονται για ρυμούλκηση ή έλξη είναι πιθανό να διαθέτουν τέτοια συστήματα, καθώς η επιπλέον δύναμη στον κινητήριο άξονα μπορεί να οδηγήσει σε αστοχία.