Η αρματωσιά είναι ένας συνδυασμός στοιχείων σε ένα πλοίο ή ιστιοφόρο που, όταν συνδυάζονται, προετοιμάζονται για να ωθήσουν το πλοίο προς τα εμπρός χρησιμοποιώντας την αιολική ενέργεια. Τα τέσσερα βασικά στοιχεία της αρματωσιάς είναι το κορδόνι, τα κατάρτια, τα πανιά και τα δοκάρια. Η λέξη μπορεί να είναι αγγλικής προέλευσης, από τη λέξη wringan, που σημαίνει «ντύνομαι» ή από τη δανέζικη αρματωσιά, «εξοπλίζω». Η πρώτη χρήση του ξάρματος ως ουσιαστικού χρονολογείται στο 1822, αλλά πιθανότατα χρησιμοποιήθηκε πολύ πριν.
Η συσκευή εξέδρας είναι προσαρτημένη στο κύτος ενός πλοίου. Η γάστρα είναι το κύριο πλαίσιο που κάθεται στο νερό. Το σχήμα και η θέση της αρματωσιάς ορίζονται και αλλάζουν προκειμένου να μεγιστοποιηθεί η αιολική ισχύς. Αν δεν υπάρχει άνεμος να πιάσει, τότε η αρματωσιά γίνεται άχρηστη και χρειάζονται άλλα μέσα πρόωσης, όπως μηχανές και κουπιά.
Τα πλοία και τα ιστιοφόρα ποικίλλουν σε μέγεθος και πολυπλοκότητα. Τα πρώτα πλοία, όπως αυτά που έπλεαν στο Νείλο στην Αίγυπτο και το βάρκα των Βίκινγκς, ήταν απλές υποθέσεις. Συχνά έχουν ένα μόνο κατάρτι και πανιά. Με την πάροδο του χρόνου, αυτά εξελίχθηκαν σε πλοία δύο και τριών ιστών με πολλαπλά πανιά ανά ιστό και περίπλοκη αρματωσιά σχεδιασμένη να μεγιστοποιεί την αιολική ισχύ.
Τα κατάρτια είναι το πιο σημαντικό στοιχείο της εξέδρας. Παρέχουν τον σκελετό και, χωρίς αυτούς, το κορδόνι και τα πανιά θα ήταν απλώς ένα χάος από ύφασμα και σχοινί. Τα κατάρτια είναι ψηλοί, κάθετοι στύλοι τοποθετημένοι στο κύτος του πλοίου. Τα παραδοσιακά κατάρτια ήταν κατασκευασμένα από ξύλο, αλλά τα μοντέρνα μπορούν να κατασκευαστούν από αλουμίνιο, ίνες άνθρακα ή σύνθετα υλικά.
Οι οριζόντιοι πόλοι ονομάζονται σπασμοί. Είναι προσαρτημένα στα κατάρτια και από αυτά κρέμονται πανιά. Ο αριθμός των ράβδων εξαρτάται από τον αριθμό των ιστών καθώς και τον αριθμό των πανιών που μπορούν να κρεμαστούν από οποιοδήποτε κατάρτι. Τα απλά πλοία θα έχουν ένα κατάρτι, ένα σπάρο και ένα πανί, αλλά άλλα μπορεί να έχουν τέσσερα ή πέντε πανιά σε κάθε ιστό.
Τα πανιά είναι οι πνεύμονες ενός πλοίου. Πιάνουν τον άνεμο και προωθούν το πλοίο προς τα εμπρός. Τα πανιά χρησιμοποιούνται σε δύο τύπους αρματωσιάς: τετράγωνες και μπροστινές και οπίσθιες εξέδρες. Η τετράγωνη εξέδρα χρησιμοποιεί τετράγωνα ή ορθογώνια πανιά κρεμασμένα σε ράβδους από ορθή γωνία. Οι λέμβοι και τα γιοτ προτιμούν να χρησιμοποιούν εμπρός και πίσω εξέδρες στις οποίες τοποθετούνται πανιά παράλληλα με την καρίνα.
Το κορδόνι, ένα από τα βασικά στοιχεία της αρματωσιάς, αναφέρεται στα σχοινιά που χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση ιστών, δοκών και πανιών μεταξύ τους. Ο αριθμός των χρησιμοποιούμενων σχοινιών εξαρτάται από την πολυπλοκότητα του πλοίου. Ένα πλοίο με τετράγωνη αρματωσιά θα απαιτήσει τουλάχιστον εννέα σχοινιά ανά πανί, ενώ ένα πλοίο με αρματωσιά εμπρός και πίσω θα απαιτήσει περίπου τρία ανά πανί.