Το τελωνειακό δίκαιο αποτελείται από νόμους και κανονισμούς που εξυπηρετούν το διττό σκοπό της αποτροπής της παράνομης εισόδου ανθρώπων, εμπορευμάτων και επικίνδυνων λαθρεμπορίων σε μια χώρα, ενώ παράλληλα προωθούν ασφαλή και νόμιμα ταξίδια και εμπόριο από άλλες χώρες. Αυτοί οι νόμοι περιλαμβάνουν την ασφάλεια των συνόρων και την περιπολία, την προστασία και την επιβολή των νόμων περί πνευματικών δικαιωμάτων και την πρόληψη του λαθρεμπορίου και της απάτης στη μετανάστευση. Η τελωνειακή νομοθεσία περιλαμβάνει κανονισμούς σχετικά με τα είδη που μπορούν να μεταφέρουν οι επισκέπτες εντός ή εκτός μιας χώρας.
Η Τελωνειακή και Συνοριακή Περίπολος των ΗΠΑ (CBP) αποτελεί μέρος του Υπουργείου Εσωτερικής Ασφάλειας των ΗΠΑ. Η κύρια αποστολή της είναι να κρατά τους τρομοκράτες και τα όπλα έξω από τις ΗΠΑ, ενώ παράλληλα διευκολύνει τα ταξίδια και το εμπόριο. Η US Border Patrol είναι η μεγαλύτερη υπηρεσία επιβολής του νόμου στην Αμερική. Λειτουργεί σε συνεργασία με την Υπηρεσία Μετανάστευσης και Τελωνείων. Η CPB είναι υπεύθυνη για τη σύλληψη ατόμων που εισέρχονται παράνομα στη χώρα και την αποτροπή εισόδου παράνομου λαθρεμπορίου στη χώρα. Εκτός από αυτές τις αρμοδιότητες, εισπράττει εισαγωγικούς δασμούς, ρυθμίζει και βοηθά στο διεθνές εμπόριο και επιβάλλει την τελωνειακή νομοθεσία σχετικά με την κλοπή πνευματικής ιδιοκτησίας.
Σύμφωνα με τον Νόμο για το Ελεύθερο Εμπόριο της Βόρειας Αμερικής (NAFTA), ο Καναδάς, το Μεξικό και οι ΗΠΑ εξάλειψαν τα εμπόδια στις διασυνοριακές επενδύσεις και τη διακίνηση αγαθών και υπηρεσιών. Οι δασμοί αίρθηκαν επίσης στα περισσότερα αγαθά. Οι τρεις κομητείες συνεργάζονται επίσης για την ασφάλεια των συνόρων, ιδίως στους τομείς του λαθρεμπορίου ναρκωτικών και της εμπορίας ανθρώπων. Σε συνεργασία, οι τελωνειακές αρχές των ΗΠΑ και του Μεξικού συνήθως αποτρέπουν περισσότερα από δέκα χιλιάδες παράνομα όπλα ετησίως από το να περάσουν τα σύνορά τους.
Κάθε μία από τις τρεις χώρες έχει επίσης ειδική τελωνειακή νομοθεσία που ρυθμίζει τους ταξιδιώτες που εισέρχονται στη χώρα τους. Οι ΗΠΑ και ο Καναδάς εμποδίζουν τη μεταφορά πυροβόλων όπλων στη χώρα. Το Μεξικό επιτρέπει τα πυροβόλα όπλα μόνο για κυνήγι και ψάρεμα και πρέπει να ληφθεί άδεια από το προξενείο του Μεξικού εκ των προτέρων. Το Μεξικό απαιτεί διαβατήριο και βίζα για ταξιδιώτες, όπως και ο Καναδάς, με εξαίρεση τους πολίτες των ΗΠΑ. Οι ΗΠΑ κάνουν την ίδια εξαίρεση για τους Καναδούς πολίτες.
Οι ΗΠΑ απαγορεύουν την εισαγωγή ψαριών και άγριας ζωής ή οποιωνδήποτε προϊόντων που παράγονται από είδος υπό εξαφάνιση. Τα τύμπανα και ο χρυσός από την Κούβα, το Ιράν και τη Βιρμανία απαγορεύονται επίσης. Ο Καναδάς δεν επιτρέπει την εισαγωγή «προπαγάνδας μίσους» και άσεμνου υλικού στη χώρα. Οποιοσδήποτε εισέρχεται στον Καναδά με περισσότερα από δέκα χιλιάδες δολάρια σε μετρητά πρέπει να αναφέρει αυτό το γεγονός στην Canadian Border Service Agency.
Το Μεξικό έχει αυστηρούς κανονισμούς σχετικά με τη δήλωση προσωπικών αντικειμένων στα σύνορα, ακόμα κι αν τα αντικείμενα είναι επιτρεπτά και αφορολόγητα. Η αδυναμία δήλωσης αντικειμένων όπως κινητά τηλέφωνα, CD, προσωπικούς υπολογιστές και άλλα ηλεκτρονικά είδη μπορεί να οδηγήσει στην κατάσχεσή τους ως λαθρεμπόριο. Εάν κατασχεθούν προσωπικά αντικείμενα ως λαθρεμπόριο, το όχημα με το οποίο έφτασαν κατασχέθηκε γενικά ως χρησιμοποιούμενο για απόπειρα λαθρεμπορίας. Τα άτομα που επιθυμούν να οδηγήσουν στο Μεξικό πρέπει να αγοράσουν μεξικάνικη ασφάλεια.