Μια ανάρτηση δοκού στρέψης δανείζεται το σχεδιασμό της από μια ανάρτηση συρόμενου βραχίονα και χρησιμοποιείται κυρίως σε μικρά έως μεσαίου μεγέθους οχήματα με κίνηση στους εμπρός τροχούς. Χρησιμοποιεί ένα σπειροειδές ελατήριο τοποθετημένο σε κοντινή απόσταση ή πάνω από το αμορτισέρ. Η ανάρτηση δοκού στρέψης μπορεί να παραιτηθεί από την αντιστρεπτική ράβδο, εν μέρει λόγω της ικανότητάς της να κάμπτει κάθε πλευρά ανεξάρτητα από την άλλη όταν αντιμετωπίζει μια δύναμη συστροφής. Αν και δεν θεωρείται πακέτο ανάρτησης επιδόσεων, η ανάρτηση δοκού στρέψης έχει χρησιμοποιηθεί με επιτυχία σε οχήματα που διατίθενται στην αγορά ως οχήματα περιορισμένης απόδοσης, όπως το Golf GTI της Volkswagen. Το σύστημα ανάρτησης τύπου στρέψης είναι δημοφιλές μεταξύ των σχεδιαστών αυτοκινήτων επειδή δεν εισχωρεί πολύ στα πίσω φρεάτια των ποδιών του θαλάμου επιβατών, το σύστημα ανάρτησης τύπου στρέψης είναι φθηνό και κατασκευάζεται εύκολα.
Η κύρια διαφορά μεταξύ εναιωρήματος δοκού στρέψης και ανάρτησης ράβδου στρέψης είναι η χρήση ελατηρίου κάθε εξαρτήματος. Η δέσμη χρησιμοποιεί ένα σπειροειδές ελατήριο που είναι τοποθετημένο σε συνδυασμό με ένα αμορτισέρ για να αμβλύνει τη διαδρομή του οχήματος. Στην ανάρτηση ράβδου στρέψης, η ράβδος στρέψης είναι, στην πραγματικότητα, το ελατήριο και έχει σχεδιαστεί για να λυγίζει και να στρίβει όπως απαιτεί το όχημα, αποτρέποντας αποτελεσματικά τη διαδρομή. Η ανάρτηση της ράβδου στρέψης διαχειρίζεται επίσης το ύψος οδήγησης του οχήματος χρησιμοποιώντας ένα ρυθμιζόμενο «κλειδί» που ανυψώνεται ή χαμηλώνει, ανεβάζοντας ή χαμηλώνοντας αποτελεσματικά τη στάση του οχήματος. Αυτό το σύστημα ανάρτησης ράβδου στρέψης χρησιμοποιείται σε επιβατικά οχήματα από σπορ αυτοκίνητα έως φορτηγά εκτός δρόμου.
Μια ανάρτηση ράβδου στρέψης είναι κατασκευασμένη από χάλυβα με συμπαγές ελατήριο, επιτρέποντας στη ράβδο να κάμπτεται και να συστρέφεται χωρίς να σπάει, ενώ μια ανάρτηση δοκού δημιουργείται συνήθως με συγκόλληση σφραγισμένων χαλύβδινων εξαρτημάτων μεταξύ τους προκειμένου να δημιουργηθεί ένα σύστημα ανάρτησης. Η ανάρτηση μπορεί να κάμπτεται ελαφρώς λόγω των κατασκευαστικών ανοχών, ωστόσο, το σύστημα δεν δημιουργείται με την ικανότητα κάμψης που συνυπολογίζεται στη σχεδίαση. Με το σπειροειδές ελατήριο και το αμορτισέρ να φροντίζουν τα χτυπήματα στο δρόμο, η ικανότητα κάμψης της δοκού είναι ένα απροσδόκητο πλεονέκτημα ως επί το πλείστον. Όταν απαιτείται λόγω ζημιάς από ατύχημα ή άλλους λόγους, η δοκός στρέψης συνήθως αντικαθίσταται ως μοναδική μονάδα και αντικαθίσταται με νέο συγκρότημα.
Σε αντίθεση με έναν ευθύ άξονα που τοποθετεί τους τροχούς σε έναν μόνο άξονα που αναρτάται από ένα τυπικό σύνολο ελατηρίων τύπου φύλλου, η ανάρτηση δοκού στρέψης χρησιμοποιεί ένα συγκρότημα σε σχήμα Η ή C τοποθετημένο στο πλαίσιο του οχήματος. Αυτό το συγκρότημα συνοδεύεται από σπειροειδή ελατήρια για την απόσβεση των ανώμαλων σημείων στο δρόμο. Το σχήμα του συγκροτήματος συμβάλλει στην ευελιξία του.