Το πέλμα είναι ένας τύπος μοχλού ή γραναζιού που χρησιμοποιεί την κίνηση ενός ατόμου για να δημιουργήσει μηχανική κίνηση. Τα πέλματα χρησιμοποιούνται σε μια ποικιλία προϊόντων, όπως ραπτομηχανές, σφυριά σιδηρουργίας και αντλίες νερού. Αυτά τα μηχανήματα συνήθως δεν χρησιμοποιούν καθόλου ηλεκτρική ενέργεια, επομένως μπορεί να είναι χρήσιμα σε αναπτυσσόμενες χώρες σε όλο τον κόσμο ή σε άτομα με περιβαλλοντική συνείδηση που επιλέγουν να μην χρησιμοποιούν ορυκτά καύσιμα.
Ένα πέλμα αξιοποιεί την κινητική, ή κίνηση, ενέργεια από την κίνηση του πεντάλ ή του τροχού. Αυτό μεταφέρεται σε μηχανική ενέργεια που στρέφει ένα γρανάζι, αντλεί νερό, χτυπά ένα σφυρί ή τροφοδοτεί μια ραπτομηχανή. Συχνά, οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν την ταχύτητα ενός μηχανήματος απλώς ρυθμίζοντας την κίνηση των ποδιών τους.
Τα πέλματα μπορεί να έχουν πολλές διαφορετικές μορφές. Μπορεί να περιλαμβάνουν πεντάλ ποδιών που ένα άτομο πιέζει προς τα κάτω είτε με το ένα είτε με τα δύο πόδια. Υπάρχουν επίσης τροχοί που ένα άτομο μπορεί να κλωτσήσει σε κίνηση, όπως αυτός σε έναν τυπικό τροχό κεραμικής. Ένας τρίτος τύπος πέλματος είναι όπως αυτός σε μια ραπτομηχανή με χειροκίνητη τροφοδοσία, όπου τα πόδια του χρήστη κουνούν ένα πεντάλ μπρος-πίσω πάνω από έναν κεντρικό άξονα. Κάθε ένα από αυτά τα συστήματα περιστρέφει άξονες γραναζιών ή κινητήριους τροχούς που, με τη σειρά τους, τροφοδοτούν τις μηχανές στις οποίες είναι συνδεδεμένες.
Μια από τις πιο γνωστές μηχανές με πέλμα είναι μια χειροκίνητη ραπτομηχανή. Δημοφιλή στη δεκαετία του 1800, αυτά τα μηχανήματα χρησιμοποιούσαν ένα λικνιζόμενο πεντάλ για να τροφοδοτήσουν την κίνηση της βελόνας. Τα περισσότερα χειροκίνητα μηχανήματα αντικαταστάθηκαν με ηλεκτρικά τον 20ο αιώνα, αλλά πολλοί άνθρωποι εξακολουθούν να τα χρησιμοποιούν.
Αυτές οι μηχανές αντίκες είναι συχνά δημοφιλείς στους συλλέκτες, στους λάτρεις της ραπτικής και στους τεχνίτες με περιβαλλοντική συνείδηση. Πολλοί άνθρωποι τα αγοράζουν ως συλλεκτικά αντικείμενα ή για να τα χρησιμοποιήσουν ως έπιπλα, αλλά πολλοί άλλοι τα χρησιμοποιούν πραγματικά για ράψιμο. Ως επί το πλείστον, οι ραπτομηχανές με πέλμα είχαν τη φήμη ότι είναι αξιόπιστες και μακράς διαρκείας. Ορισμένοι κατασκευαστές εξακολουθούν να παράγουν νέες χειροκίνητες ραπτομηχανές εκτός από τις ηλεκτρικές.
Ένας άλλος τύπος μηχανής με πέλμα είναι η αντλία με πέλμα. Αυτές οι αντλίες που λειτουργούν με τα πόδια συνήθως αντλούν νερό από υπόγεια πηγάδια. Χρησιμοποιούνται συχνότερα στη γεωργία και στην άρδευση των καλλιεργειών. Οι αντλίες είναι συνήθως απλές, τόσο στην κατασκευή όσο και στη λειτουργία, χρησιμοποιώντας ελάχιστη ή καθόλου ηλεκτρική ενέργεια για τη λειτουργία τους. Ως αποτέλεσμα, μη κυβερνητικές οργανώσεις και φιλανθρωπικές ομάδες εργάζονται συχνά για να εγκαταστήσουν αυτές τις αντλίες νερού σε μειονεκτούσες περιοχές του κόσμου για να βοηθήσουν τους αγρότες να ποτίζουν τις καλλιέργειες.
Ένας τρίτος κοινός τύπος μηχανών που κινούνται με τα πόδια είναι το σφυρί με πέλμα, που χρησιμοποιείται συχνά από τους σιδηρουργούς για να σφυροκοπούν το θερμαινόμενο μέταλλο σε σχήματα. Αυτά τα σφυριά παρέχουν συνήθως σταθερή δύναμη για αυτή τη διαδικασία. Συνήθως, το πεντάλ του ποδιού αντλείται από τον σιδερά και η ενέργεια μεταφέρεται σε ένα γρανάζι που αναγκάζει το ίσιο σφυρί πάνω-κάτω.