Ο αμαξάς είναι ο οδηγός ενός ιππικού προπονητή. Στην εποχή πριν από τα αυτοκίνητα, τα πούλμαν ήταν βασικές μέθοδοι μεταφοράς τόσο εντός όσο και μεταξύ αστικών περιοχών. Η οδήγησή τους ήταν μια ιδιαίτερη δεξιότητα και ο οδηγός τους έπαιξε σημαντικό ρόλο στην κοινωνία της εποχής. Οι Coachmen πρωταγωνιστούν επίσης στη μυθοπλασία και τη μυθολογία πριν από τον 20ό αιώνα. Στη σύγχρονη εποχή, τα ταξίδια με ιππόδρομο εξακολουθούν να υπάρχουν, κυρίως ως ρομαντική καινοτομία.
Τροχοφόρα οχήματα με άλογα χρησιμοποιούνται σε όλο τον κόσμο εδώ και χιλιάδες χρόνια. Στην Ουγγαρία του 15ου αιώνα, ένας νέος σχεδιασμός έκανε αυτά τα βαγόνια πιο γρήγορα και σχετικά άνετα. αυτά ονομάστηκαν προπονητές, από την ουγγρική πόλη Kocs. Πόλεις όπως το Kocs έγιναν στάσεις ανάπαυσης για όσους ταξιδεύουν μεγάλες αποστάσεις με πούλμαν. αυτές οι στάσεις ονομάστηκαν στάδια, οδηγώντας στον όρο stagecoach. Μέχρι τον 18ο αιώνα, οι ταξιδιώτες σε όλη την Ευρώπη μπορούσαν να νοικιάσουν ένα δημόσιο πούλμαν για μικρά ή μεγάλα ταξίδια. Πλούσιες οικογένειες που μπορούσαν να αντέξουν οικονομικά να κρατήσουν έναν προσωπικό αμαξάκι στο προσωπικό, μερικές φορές αναφέρονταν ως άμαξες.
Ο αμαξάς είχε ένα εξειδικευμένο σύνολο δεξιοτήτων, όχι σε αντίθεση με τον σύγχρονο οδηγό ταξί ή λεωφορείου. Είχε μια ασυνήθιστη θέση στην κοινωνία λόγω του σημαντικού ρόλου του στο εμπόριο, τα ταξίδια, ακόμη και την παράδοση αλληλογραφίας, συχνά συνεργαζόμενος απευθείας με τις πλούσιες ανώτερες τάξεις παρά το γεγονός ότι προερχόταν από ένα εξαθλιωμένο, αμόρφωτο υπόβαθρο. Μερικοί αμαξάδες ήταν περήφανοι για την ταχύτητα των υπηρεσιών τους και οι αγώνες αμαξών παραμένουν άθλημα μέχρι σήμερα. Με την έλευση των τρένων και των αυτοκινήτων, η σημασία του αμαξιού άρχισε να εξασθενεί. Προπονητές με άλογα, που συχνά αποκαλούνται άμαξες για να τα ξεχωρίζουν από τα λεωφορεία, εξακολουθούν να είναι διαθέσιμα προς ενοικίαση σε μεγάλες πόλεις, δημόσια πάρκα και φεστιβάλ Αναγέννησης.
Ο όρος αμαξάς χρησιμοποιήθηκε κυρίως στην Αγγλία και την Ευρώπη. Στην Αμερική, ο χειριστής ενός προπονητή σκηνής αποκαλούνταν συχνά οδηγός σκηνής. Άλλοι όροι έχουν χρησιμοποιηθεί σε διάφορες περιοχές σε όλο τον κόσμο, όπως jarvey, coachee ή απλά οδηγός. Οι σύγχρονες εταιρείες πούλμαν χρησιμοποιούν τον όρο οδηγός μεταφοράς, καθώς μπορεί να αναφέρεται σε άτομα και των δύο φύλων.
Αρχαίοι πολιτισμοί όπως οι Έλληνες και οι Ινδουιστές οραματίστηκαν τον ήλιο ως ένα είδος κοσμικού αμαξάρι, οδηγώντας ένα φλογερό άρμα στον ουρανό. Η δημοφιλής λογοτεχνία της προβιομηχανικής Ευρώπης απεικόνιζε συχνά τον αμαξάκι, μερικές φορές ως θύμα των αυτοκινητιστών που στόχευαν προπονητές σε απομακρυσμένες περιοχές. Στην ιστορία του Πινόκιο, ο αμαξάς είναι μια μοχθηρή φιγούρα που αιχμαλωτίζει άτακτα αγόρια για να μετατραπούν σε γαϊδούρια και να πουληθούν σε σκλαβιά. Στο γραφικό μυθιστόρημα του Alan Moore From Hell, ένας αμαξάς με το όνομα John Netley είναι ο μόνος συνεργός στα εγκλήματα του Jack the Ripper. Αυτός ο χαρακτήρας, ο οποίος εμφανίζεται σε άλλα μυθιστορήματα Ripper, βασίστηκε σε έναν πραγματικό οδηγό άμαξας που ζούσε στη Βικτωριανή Αγγλία.