Οι δοκιμές εκπομπών είναι διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για να μετρηθεί πόση ρύπανση εκπέμπεται στον αέρα από ένα μηχανοκίνητο όχημα. Οι περισσότερες πολιτείες απαιτούν να ελέγχεται ένα όχημα κάθε δύο χρόνια. Ο πρωταρχικός στόχος μιας δοκιμής εκπομπών είναι η μείωση της ρύπανσης που προκαλείται από οχήματα που απελευθερώνουν υδρογονάνθρακες και άλλους ρύπους στον αέρα. Τα οχήματα που υποβάλλονται σε δοκιμές και υπολείπονται των Εθνικών Προτύπων Ποιότητας Αέρας Περιβάλλοντος (NAAQS) πρέπει να επισκευάζονται προτού οι ιδιοκτήτες τους μπορέσουν να τα χρησιμοποιήσουν νόμιμα. Οι απαιτήσεις δοκιμών εκπομπών οχημάτων έχουν αλλάξει με τα χρόνια.
Αρχικά θεσπίστηκε το 1970, ο νόμος για τον καθαρό αέρα τροποποιήθηκε το 1990 και όριζε ότι οι περιοχές με χαμηλότερα ποσοστά ρύπανσης και οι περιοχές με περισσότερους από 100,000 κατοίκους πραγματοποιούν δοκιμές εκπομπών οχημάτων. Στη συνέχεια, η Υπηρεσία Προστασίας του Περιβάλλοντος (EPA), η οποία είναι υπεύθυνη για τη διαχείριση του νόμου για τον καθαρό αέρα, κλήθηκε να δημιουργήσει τυπικές διαδικασίες λειτουργίας για τις δοκιμές εκπομπών. Μετά την έκδοση των προτύπων του στα τέλη του 1992, όλες οι περιοχές που απαιτούσαν δοκιμή εκπομπών αναγκάστηκαν να χρησιμοποιήσουν μια δοκιμή επιθεώρησης και συντήρησης 240 δευτερολέπτων (I/M 240).
Η δοκιμή I/M 240 εντοπίζει τα προβλήματα ρύπανσης ενός οχήματος μετρώντας την ποσότητα υδρογονανθράκων, διοξειδίου του άνθρακα και οξειδίων του αζώτου ενώ ένα όχημα διέρχεται από έναν προσομοιωμένο κύκλο οδήγησης. Οι οδηγοί πρέπει να μεταφέρουν το όχημά τους σε έναν σταθμό δοκιμών όπου τους δίνεται η οδηγία να οδηγήσουν σε μια συσκευή παρόμοια με έναν διάδρομο για αυτοκίνητα που ονομάζεται δυναμόμετρο. Η ρύπανση συγκεντρώνεται από την εξάτμιση ενός οχήματος ενώ αυτό βρίσκεται στο ρελαντί, επιταχύνει, ταξιδεύει και επιβραδύνει.
Οι δοκιμές εκπομπών οχημάτων άλλαξαν ξανά το 1995 όταν το Κογκρέσο των Ηνωμένων Πολιτειών ενέκρινε τον Νόμο για τον προσδιορισμό του Εθνικού Συστήματος Αυτοκινητοδρόμων. Ο νόμος απαγόρευε στην EPA να απαιτήσει τη δοκιμή I/M 240. Εφόσον οι ενδιαφερόμενες περιοχές πληρούσαν το NAAQS, τα κράτη είχαν την ελευθερία να χρησιμοποιούν οποιαδήποτε τεχνολογία προτιμούσαν για τη δοκιμή οχημάτων. Υπάρχουν διάφοροι τύποι δοκιμών εκπομπών που πραγματοποιούνται με βάση την ηλικία του οχήματος.
Από τον Αύγουστο του 2009, η πιο ενημερωμένη έκδοση της δοκιμής I/M 240 είναι η δοκιμή I/M 93, η οποία χρησιμοποιείται κυρίως σε οχήματα που κατασκευάστηκαν μεταξύ 1981 και 1995. Τα οχήματα που κατασκευάστηκαν το 1996 ή αργότερα λαμβάνουν συνήθως μια δεύτερη διαγνωστική δοκιμή παραγωγής επί του οχήματος (OBDII) όπου οι πληροφορίες λαμβάνονται από το σύστημα υπολογιστή του οχήματος. Σε ορισμένες πολιτείες, τα οχήματα παλαιότερα από το 1981 απαιτούν δοκιμή καυσαερίων στο ρελαντί με μία ταχύτητα, όπου ένας αισθητήρας εξαγωγής μετρά τους ρύπους που απελευθερώνονται στην εξάτμιση.