Ο επιλογέας παραγγελιών, γνωστός και ως stock picker, είναι ένα μηχάνημα πολύ παρόμοιο με ένα περονοφόρο ανυψωτικό που επιτρέπει στο χρήστη να παραλάβει μια παλέτα χρησιμοποιώντας πιρούνια. Σε αντίθεση με ένα περονοφόρο ανυψωτικό, η μονάδα μπορεί επίσης να ανυψώσει το άτομο σε ψηλότερα ράφια για την επιλογή ορισμένων αντικειμένων. Οι επιλογείς παραγγελιών τροφοδοτούνται γενικά με ηλεκτρική ενέργεια. Οι μονάδες χρησιμοποιούνται κυρίως σε χώρο αποθήκης και, ενώ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά παλετών, εξυπηρετούν συνήθως έναν πολύ πιο εξειδικευμένο σκοπό.
Ο χειριστής ελέγχει έναν επιλογέα παραγγελιών από μια πλατφόρμα που γενικά κάθεται πολύ κοντά στο έδαφος. Το άτομο μπορεί να κατευθύνει τον επιλογέα παραγγελίας να πάει μπροστά, πίσω ή να τον κατευθύνει από τη μία πλευρά στην άλλη. Μόλις η μονάδα τοποθετηθεί στη θέση της, τα πιρούνια μπορούν να ανυψωθούν σε ένα επίπεδο που το καθιστά βολικό για τον χειριστή. Εάν τα υλικά που χρειάζονται βρίσκονται σε ένα ράφι που δεν μπορεί να φτάσει ο χειριστής, τότε ολόκληρη η πλατφόρμα μπορεί να ανυψωθεί σε ένα ορισμένο επίπεδο. Ακόμη και σε υψηλότερα επίπεδα, η μονάδα παραμένει ισορροπημένη λόγω ενός αντίβαρου στην άλλη άκρη.
Μόλις επιλεγεί η παραγγελία, η πλατφόρμα χαμηλώνεται πίσω στην αρχική της θέση και ο επιλογέας παραγγελίας κατευθύνεται στην επόμενη θέση. Είναι δυνατό με τις περισσότερες μονάδες να μετακινήσουν τον επιλογέα παραγγελιών ενώ η πλατφόρμα είναι ανυψωμένη, αν και ορισμένες εταιρείες ενδέχεται να εφαρμόζουν πολιτικές και διαδικασίες για να αποτρέψουν μια τέτοια λειτουργία. Το μηχάνημα μπορεί επίσης να τοποθετήσει παλέτες σε ένα ράφι, αλλά συνήθως μπορούν να χρησιμοποιηθούν και περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα και στοίβακτες για αυτόν τον σκοπό.
Η πηγή τροφοδοσίας για έναν επιλογέα παραγγελιών μπορεί να είναι σημαντική για ορισμένες εταιρείες, ειδικά εκείνες που πρόκειται να χρησιμοποιήσουν τη μονάδα σε πολλές βάρδιες. Η μπαταρία στη μονάδα θα πρέπει να επαναφορτίζεται από καιρό σε καιρό. Εάν η μονάδα χρησιμοποιείται συνεχώς με τρεις βάρδιες την ημέρα, αυτό μπορεί να σημαίνει ότι η εταιρεία θα χρειαστεί να επενδύσει σε πρόσθετες μπαταρίες για να διατηρεί τη μονάδα σε λειτουργία ανά πάσα στιγμή. Μπορεί επίσης να είναι διαθέσιμες διάφορες χωρητικότητες μπαταριών για μεμονωμένους επιλογείς παραγγελιών.
Άλλες σκέψεις κατά την επιλογή ενός εργαλείου επιλογής παραγγελίας μπορεί να περιλαμβάνουν την ταχύτητα διαδρομής και ανύψωσης, μαζί με το μέγεθος των πιρουνιών και τα όρια λειτουργίας. Οι περισσότεροι συλλέκτες παραγγελιών διαθέτουν ένα μέγεθος πιρουνιού που θα πάρει μια τυπική παλέτα, συνήθως όχι μεγαλύτερη από 5 πόδια (1.5 μ.). Η ταχύτητα διαδρομής και ανύψωσης μπορεί να συμβάλει στην αύξηση της απόδοσης στην παραγωγή, αλλά μπορεί επίσης να προκαλέσει περισσότερα ατυχήματα. Όπως συμβαίνει με όλο τον εξειδικευμένο βαρύ εξοπλισμό, οι εργαζόμενοι θα πρέπει να λαμβάνουν επαρκή εκπαίδευση σχετικά με τις μονάδες που θα χρησιμοποιούν. Κάθε επιλογέας θα βαθμολογηθεί επίσης για ένα συγκεκριμένο όριο βάρους και θα έχει περιορισμούς προσέγγισης.