Το High Adventure Role Playing, πιο γνωστό ως HARP, είναι ένα επιτραπέζιο σύστημα ρόλων. Το HARP διακρίνεται από άλλα δημοφιλή παιχνίδια, όπως το d20, για την ευελιξία του στη δημιουργία χαρακτήρων και μια αρκετά ελαφριά προσέγγιση κανόνων.
Το HARP παράγεται από την Iron Crown Enterprises (ICE), μια εταιρεία τυχερών παιχνιδιών που ιδρύθηκε τη δεκαετία του 1980. Αν και το ICE ξεκίνησε δημιουργώντας συμπληρώματα για άλλα δημοφιλή παιχνίδια, τελικά κυκλοφόρησε ένα δικό του σύστημα παιχνιδιών: το σύστημα Rolemaster. Η Rolemaster ήταν κάπως δημοφιλής, αλλά η ICE παρέμεινε μια λιγότερο γνωστή εταιρεία έως ότου απέκτησε την άδεια παραγωγής ενός παιχνιδιού ρόλων απευθείας βασισμένο στο Middle Earth του Tolkien. Αυτό το παιχνίδι, Middle Earth Role Playing, ήταν σε ένα σημείο δεύτερο μόνο μετά το Dungeons and Dragons του TSR σε δημοτικότητα.
Δυστυχώς, η ICE αντιμετώπισε σοβαρά οικονομικά προβλήματα στα τέλη της δεκαετίας του 1990, ως αποτέλεσμα χρεοκοπιών των διανομέων. Τελικά, το 2000, η ICE αναγκάστηκε να κηρύξει οι ίδιοι την πτώχευση, χάνοντας την άδεια παραγωγής του Middle Earth Role Playing. Κοντά στα τέλη του 2001, το ICE αγοράστηκε και αναβίωσε. Αμέσως επικεντρώθηκαν στην ανακατασκευή του υπάρχοντος συστήματος τους, του συστήματος Rolemaster, και το 2003 κυκλοφόρησαν μια απλούστερη έκδοση αυτού του συστήματος: HARP.
Το HARP χρησιμοποιεί τα Professions – τα οποία είναι περίπου ισοδύναμα με τα Classes σε πολλά παιχνίδια ρόλων – για να δώσει μια ευρεία εικόνα του τι μπορεί να κάνει ένας χαρακτήρας, αλλά στα Επαγγέλματα υπάρχει μεγάλος χώρος για εξατομίκευση. Οι αγώνες είναι παρόμοιοι με εκείνους σε πολλά παιχνίδια φαντασίας και περιλαμβάνουν τους παραδοσιακούς Άνθρωπους, Ξωτικά, Νάνους, Halflings και Gnomes, καθώς και μια μοναδική φυλή που μοιάζει με Orc. Οι μηχανισμοί του παιχνιδιού βασίζονται σε ρολά εκατοστιαίου επιπέδου, με βασικά χαρακτηριστικά που κυμαίνονται από 1 έως 105.
Το HARP έχει λάβει πολλούς επαίνους από την κυκλοφορία του, εν μέρει λόγω του εκπληκτικού όγκου προσαρμογής που είναι δυνατή. Επιπλέον, το παιχνίδι διακρίνεται για την ισχυρή ισορροπία μεταξύ υψηλής ευκρίνειας και ευκολίας δημιουργίας χαρακτήρων, επιτρέποντας στους νέους παίκτες να μπουν στο παιχνίδι σε λιγότερο από μία ώρα.
Πολλοί άνθρωποι που απολαμβάνουν το σύστημα Rolemaster για το βάθος και το εύρος του, αλλά το βρίσκουν υπερβολικά επιβαρυμένο με κανόνες και γραφήματα, βρίσκουν το HARP ως τον ιδανικό συμβιβασμό. Τα παιχνίδια που χρησιμοποιούν το σύστημα HARP τείνουν να είναι ρευστά και εύκολα, και ένα πλεονέκτημα που συχνά επαινούν οι θαυμαστές είναι η ικανότητα να τρέχουν ενδιαφέροντα, συναρπαστικά σενάρια μάχης με ρυθμό που τα κάνει απολαυστικά και καλύτερα προσαρμοσμένα στη δράση που λαμβάνουν χώρα. Στον πυρήνα του, όπως υποδηλώνει το όνομα, το HARP έχει να κάνει με την υψηλή περιπέτεια και οι κανόνες και οι μηχανισμοί φαίνεται να ενθαρρύνουν πραγματικά αυτό το επίπεδο επικής αφήγησης, αντί να το εμποδίζουν στο όνομα της ισορροπίας ή της λεπτομέρειας.