Στην ελληνική μυθολογία, ο Θησέας είναι ένας από μια ομάδα ηρώων που περιλαμβάνει επίσης
Ο Περσέας, ο Αχιλλέας, ο Ιάσονας, ο Οδυσσέας, ο Ηρακλής και ο Βελλεροφόντης. Η ιστορία του Θησέα ξεκινά με τον πατέρα του, τον Αιγέα. Ο Αιγέας ήταν ο βασιλιάς της Αθήνας και έλαβε μια προφητεία στους Δελφούς που δεν καταλάβαινε. Είπε στον φίλο του βασιλιά Πιτθέα την προφητεία και ο Πιτθέας συνειδητοποίησε ότι ο Αιγέας προοριζόταν να αποκτήσει έναν μεγάλο γιο, οπότε ο Πιτθέας παρουσίασε την κόρη του, την Αίθρα, στον Αιγέα και μέθυσε τον Αιγέα.
Πριν επιστρέψει στην Αθήνα, ο Αιγέας τοποθέτησε τα σανδάλια και το σπαθί του κάτω από έναν πολύ μεγάλο βράχο και είπε στην Αίθρα ότι αν κυοφορούσε έναν γιο και αν μπορούσε να σηκώσει τον βράχο, θα έπρεπε να στείλει τον γιο τους με τις μάρκες στην Αθήνα, όπου εκείνος θα αναγνωριστεί. Όταν όμως επέστρεψε στο σπίτι, είχε έρθει η μάγισσα Μήδεια και είχε καταφύγει στην πόλη και γοήτευσε τον Αιγέα, ώστε στο τέλος να την παντρευτεί και απέκτησαν έναν γιο, τον Μήδο.
Η Αίθρα γέννησε έναν γιο και ο Πιτθέας είπε ότι ο πατέρας του ήταν ο Ποσειδώνας. Του δόθηκε το όνομα Θησέας. Όταν ο Θησέας ήταν δεκαέξι, η Αίθρα τον πήγε στον βράχο, τον οποίο ο Θησέας σήκωσε εύκολα, ανακτώντας τα σανδάλια και το σπαθί. Η Αίθρα του είπε την αληθινή του ιστορία και ξεκίνησε για την Αθήνα. Στο δρόμο, απάλλαξε τη γη από αρκετούς δολοφόνους εγκληματίες, καθώς και μια χοιρομητέρα που είχε σκοτώσει πολλούς ανθρώπους και είχε καταστρέψει τις καλλιέργειές τους. Η τελευταία του περιπέτεια πριν φτάσει στην πόλη ήταν στο σπίτι του Προκρούστη που τέντωσε ή έκοψε τους καλεσμένους του για να τους χωρέσει στο κρεβάτι του. Ο Θησέας σκότωσε και τον Προκρούστη.
Όταν ο Θησέας έφτασε στο δικαστήριο, η Μήδεια τον αναγνώρισε, αλλά είπε στον Αιγέα ότι ο επισκέπτης ήταν ένας ξένος που αναζητούσε τον θρόνο. Η Μήδεια έβαλε τον Αιγέα να στείλει τον Θησέα να πολεμήσει τον Κρητικό ταύρο, ελπίζοντας ότι θα πέθαινε στη μάχη, αλλά κέρδισε. Έτσι η Μήδεια σχεδίαζε να τον δηλητηριάσει σε ένα δείπνο στο παλάτι, αλλά ο Αιγέας αναγνώρισε το ξίφος που είχε αφήσει κάτω από τον βράχο και χτύπησε το δηλητηριώδες κύπελλο, αναγκάζοντας τη Μήδεια και τον γιο της να φύγουν από την Αθήνα.
Στη συνέχεια ο Αιγέας εξήγησε τα δεινά που αντιμετώπιζαν οι Αθηναίοι. Ο γιος του βασιλιά Μίνωα της Κρήτης είχε δολοφονηθεί στην Αθήνα πριν από χρόνια. Σε αντάλλαγμα, οι Αθηναίοι ήταν υποχρεωμένοι να στέλνουν επτά νεαρούς άνδρες και επτά κορίτσια κάθε χρόνο για να ταΐσουν τον Μινώταυρο στον Λαβύρινθο της Κρήτης. Ο Θησέας αποφάσισε να τοποθετηθεί ανάμεσα στα θύματα των θυσιών και να δει τι θα μπορούσε να κάνει, παρά τη φρίκη του πατέρα του. Έπλευσε λοιπόν για την Κρήτη, υποσχόμενος να πετάξει με λευκά πανιά στην επιστροφή του, αν όλα πάνε καλά.
Στην Κρήτη, μίλησε αμέσως με τον Μίνωα, και προς μεγάλη έκπληξη του βασιλιά, βρήκε —με τη βοήθεια της συζύγου του Ποσειδώνα— ένα δαχτυλίδι που ο Μίνωας είχε ρίξει στο λιμάνι για να δοκιμάσει τον Θησέα. Η Αριάδνη, η κόρη του Μίνωα, τα είδε όλα και ερωτεύτηκε τον Θησέα. Εξήγησε κρυφά τον Λαβύρινθο στον Θησέα, του έδωσε μια μπάλα από κλωστή για να οδηγηθεί μέσα στον Λαβύρινθο και έκρυψε ένα σπαθί μέσα για να το χρησιμοποιήσει για να σκοτώσει τον Μινώταυρο.
Ο Θησέας σκότωσε τον Μινώταυρο, απελευθέρωσε τους άλλους Αθηναίους νέους και έτρεξε στο σπίτι, μαζί με την Αριάδνη. Δεν είναι ξεκάθαρο γιατί, αλλά μένει πίσω στη Νάξο στο ταξίδι της επιστροφής στην Αθήνα. Όμως ο Θησέας ξέχασε την υπόσχεσή του να πετάξει με λευκά πανιά και ο πατέρας του ρίχτηκε στη θάλασσα δίνοντάς της το όνομά της, Αιγαίο.
Οι περιπέτειες του Θησέα ως βασιλιά της Αθήνας περιλαμβάνουν τον γάμο με μια Αμαζόνα, το κυνήγι του Καλυδώνιου κάπρου, την απαγωγή της Ελένης της Τροίας και την απόπειρα κλοπής της Περσεφόνης από τον Άδη. Ήταν ο Θησέας που έδωσε άδυτο στον Οιδίποδα τις τελευταίες του ώρες και φρόντιζε τον Ηρακλή όταν τρελάθηκε. Ο Θησέας παντρεύτηκε την αδελφή της Αριάδνης Φαίδρα, αλλά η παρέμβαση της Αφροδίτης δημιούργησε μια τραγωδία και στη συνέχεια καθαιρέθηκε και εξορίστηκε. Η ζωή του τελείωσε όταν έγινε φιλοξενούμενος του βασιλιά της Σκύρου και ο βασιλιάς, μη θέλοντας τον κόπο να έχει κοντά του τον Θησέα, τον έσπρωξε στο θάνατο και είπε σε όλους ότι ο γέρος έχασε την ισορροπία του και έπεσε κατά λάθος.