Υποτροπή είναι κάποιος που συνεχίζει να συλλαμβάνεται για το ίδιο έγκλημα. Η υποτροπή είναι μια κοινή ανησυχία για τα άτομα στην κοινότητα της ποινικής δικαιοσύνης, με ορισμένες μελέτες να υποδεικνύουν ότι περισσότεροι από τους μισούς εγκληματίες ενδέχεται να εμπλακούν σε υποτροπή αφού εκτίσουν το χρόνο τους για ένα έγκλημα. Σε πολλά έθνη, υπάρχουν μέτρα που έχουν σχεδιαστεί για τον περιορισμό της υποτροπής παρέχοντας αποκατάσταση σε άτομα που διαπράττουν εγκλήματα, με στόχο να τους βοηθήσουν να απέχουν από το έγκλημα στο μέλλον.
Οι υποτροπιαστές μπορούν να διαπράξουν μεγάλα ή μικρότερα εγκλήματα. Η εγκληματική συμπεριφορά τους τείνει να ακολουθεί πρότυπα, ως αποτέλεσμα του γεγονότος ότι έχουν συνηθίσει να εμπλέκονται σε αυτήν. Για παράδειγμα, ένας νεαρός κλέφτης μπορεί να αρχίσει ξανά να κλέβει αμέσως μετά την αποφυλάκισή του, επειδή η κλοπή μπορεί να είναι η μόνη μέθοδος επιβίωσης που γνωρίζει ο κλέφτης. Ο υποτροπή μπορεί επίσης να δελεαστεί ξανά στο έγκλημα ως αποτέλεσμα της συναναστροφής του με άλλους εγκληματίες ή άτομα με τα οποία είχε σχέση ο υποτροπιαστής πριν φυλακιστεί ή φυλακιστεί.
Οι ανήλικοι παραβάτες αποτελούν τομέα ιδιαίτερης ανησυχίας όσον αφορά την υποτροπή. Πολλοί υποστηρικτές υποστηρίζουν ότι οι νεαροί παραβάτες έχουν τη δυνατότητα να σταματήσουν να εμπλέκονται σε εγκληματική συμπεριφορά εάν τους δοθεί η ευκαιρία, αλλά μπορεί να είναι δύσκολο να πραγματοποιηθεί αυτή η ευκαιρία. Ένα παιδί από μια φτωχή γειτονιά με περιορισμένες ευκαιρίες, για παράδειγμα, μπορεί να στραφεί στο έγκλημα σε νεαρή ηλικία και ενδέχεται να εμπλέκεται σε όλο και πιο σοβαρά εγκλήματα με την πάροδο του χρόνου, επειδή το παιδί έχει μόνο την κοινοτική συμπεριφορά ως πρότυπο και δεν υπάρχουν πρότυπα που να υποδηλώνουν ότι το παιδί έχει άλλες επιλογές.
Ορισμένες φυλακές εστιάζουν περισσότερο στην αποκατάσταση και την παροχή βοήθειας από άλλες. Η υποτροπή μεταξύ ανθρώπων όπως οι δολοφόνοι και οι σεξουαλικοί δράστες είναι ένα ιδιαίτερα μεγάλο ζήτημα δημόσιας ασφάλειας και οι εργαζόμενοι στην ποινική δικαιοσύνη αναγνωρίζουν όλο και περισσότερο ότι ο χρόνος φυλάκισης δεν είναι πάντα αρκετός για να σπάσει τα πρότυπα συμπεριφοράς αυτών των συνηθισμένων παραβατών. Η παροχή πράξεων όπως η παροχή συμβουλών, η τοποθέτηση σε δομημένα περιβάλλοντα μετά την αποφυλάκιση υπό όρους και η μακροχρόνια υποστήριξη μπορεί μερικές φορές να αποτρέψει έναν εγκληματία από το να γίνει υποτροπή.
Σε ορισμένα έθνη, το σύστημα ποινικής δικαιοσύνης είναι δομημένο με τρόπο που έχει σχεδιαστεί για να αποθαρρύνει την υποτροπή εκθέτοντας τους ανθρώπους σε όλο και πιο σκληρές ποινές για κάθε υποτροπή. Για παράδειγμα, κάποιος που οδηγεί υπό την επήρεια μπορεί να υποβληθεί σε πρόστιμο και προσωρινή αναστολή της άδειας κατά την πρώτη παράβαση, αλλά διατρέχει τον κίνδυνο να χάσει την άδειά του εάν γίνει υποτροπή.