Το αντανακλαστικό βήματος είναι ένα από τα πρωτόγονα ή βρεφικά αντανακλαστικά που παρατηρούνται σε νεογέννητα μωρά. Ονομάζεται επίσης αντανακλαστικό βάδισης ή αντανακλαστικό χορού, αναφέρεται στις βηματικές κινήσεις που κάνει ένα μωρό όταν τα πόδια του αγγίζουν μια συμπαγή επιφάνεια. Αν και φαίνεται ότι το μωρό μπορούσε να περπατήσει, δεν μπορεί να αντέξει το βάρος του και δεν έχει την απαιτούμενη ισορροπία για να το κάνει.
Αυτή η συμπεριφορά μπορεί να αποδειχθεί από ένα άτομο που κρατά ένα μωρό όρθιο σε όρθια θέση ενώ το υποστηρίζει κάτω από τις μασχάλες του. Ο ενήλικας πρέπει να αφήσει τα πέλματα των ποδιών του μωρού να αγγίξουν ελαφρά την επιφάνεια ενός τραπεζιού ή του δαπέδου. Μετά από αυτό, το μωρό πρέπει να αρχίσει να κινεί εναλλάξ τα πόδια του σαν να περπατά.
Ένα αντανακλαστικό βήματος υπάρχει κατά τη γέννηση και πρέπει να εξαφανιστεί μέχρι την ηλικία των τριών ή τεσσάρων μηνών. Θα γίνει εθελοντική συμπεριφορά όταν το μωρό φτάσει περίπου οκτώ έως 12 μηνών. Αυτή είναι η περίοδος που το μωρό αρχίζει να μαθαίνει πώς να περπατά.
Η παρουσία και η δύναμη του αντανακλαστικού βήματος είναι ένας δείκτης νευρολογικής λειτουργίας σε ένα νεογέννητο. Η δύναμη της αντανακλαστικής απόκρισης του μωρού, ωστόσο, θα εξαρτηθεί από το επίπεδο διέγερσης. Ένα μωρό που νιώθει κουρασμένο ή νυστάζει μπορεί να μην ανταποκριθεί όπως αναμενόταν. Η συνεχής αδυναμία εμφάνισης της συμπεριφοράς, ανεξάρτητα από το επίπεδο διέγερσης του μωρού, μπορεί να είναι σύμπτωμα ενός υποκείμενου προβλήματος και θα πρέπει να αναθεωρηθεί από γιατρό.
Η πλήρης απουσία του αντανακλαστικού βημάτων, καθώς και η επιμονή του μετά την ηλικία των τεσσάρων μηνών, θα μπορούσαν να υποδεικνύουν προβλήματα με τη νευρολογική λειτουργία, όπως η εγκεφαλική παράλυση. Τα βρέφη που πάσχουν από μια κατάσταση γνωστή ως σύνδρομο αποχής νεογνών θα έχουν απουσία αντανακλαστικού βημάτων ως ένα από τα συμπτώματά του. Το σύνδρομο νεογνικής αποχής αναφέρεται σε ένα σύνολο συμπεριφορών στέρησης που παρατηρούνται σε βρέφη που εκτέθηκαν σε φάρμακα όπως οπιούχα και μεθαδόνη ενώ ήταν στη μήτρα.
Ένα ασύμμετρο αντανακλαστικό, όπου η συμπεριφορά παρατηρείται μόνο στη μία πλευρά αλλά όχι στην άλλη, θα μπορούσε να υποδηλώνει βλάβη στα μέρη του εγκεφάλου ή του νωτιαίου μυελού που ελέγχουν το αντανακλαστικό. Οι ενήλικες που έχουν υποστεί εγκεφαλικό τραυματισμό ή εγκεφαλικό επεισόδιο μπορεί ξαφνικά να εμφανίσουν την επιστροφή του πρωτόγονου αντανακλαστικού ως αποτέλεσμα βλάβης στον εγκέφαλο. Το αντανακλαστικό βήματος, μαζί με άλλα αντανακλαστικά για βρέφη, αξιολογείται κατά τη γέννηση και κατά τις περιοδικές επισκέψεις του παιδιού στον παιδίατρο.